文档介绍：车道偏离预警技术的现状及技术思考
2011年10月
目录
一、产生背景
二、现状简介
三、几个技术问题的实现方式的思考
四、车道偏离预警系统的发展和拓展
车道偏离预警技术的现状及技术思考
一、产生背景
驾驶员安全隐患
美国联邦公路局的估计,美国2002年致命的交通事故中44%跟车道偏离有关,同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。
AssitWare网站的分析结果认为:
23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次;
66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡;
28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。
每四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故!
道路飞速发展
截至2009年底,,,。
一、产生背景
美国公路交通安全管理局的定义是:
指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统。
一个车道偏离预警系统不会试图控制车辆以防止可能发生的碰撞事故。
车道偏离预警系统
一、产生背景
车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统,根据摄像头安装位置不同,可以将系统分为:
侧视系统(摄像头安装在车辆侧面,斜指向车道)
二、现状简介
前视系统(摄像头安装在车辆前部,斜指向前方的车道)
组成模块:
二、现状简介
道路和车辆状态感知
车道偏离评价算法
信号显示界面
国外有代表性的车道偏离预警系统:
AURORA系统(美国)
AutoVue系统(美国)
Mobileye_AWS系统(荷兰)
DSS系统(日本)
二、现状简介
国内有代表性的车道偏离预警系统:
JLUVA-1系统(吉林大学)
基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统(东南大学)
在以“汽车世界”为主题的2010巴黎国际车展上,大众汽车凭借其“变道辅助系统”,即车道偏离预警系统(Lane departure warning system)荣获了“欧洲新车安全评鉴协会高级安全奖”。
车道偏离预警系统的生产成本大约为1万元人民币,目前主要应用于国外生产的一些重型卡车和长途客车上,在奔驰、宝马、奥迪、雷克萨斯等高档轿车上也多为选装件。
二、现状简介
三、几个技术问题的实现方式的思考
工作过程介绍:
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