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基于双目立体视觉的三维人脸重建(可复制论文).pdf

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基于双目立体视觉的三维人脸重建(可复制论文).pdf

上传人:mkt365 2013/11/12 文件大小:0 KB

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基于双目立体视觉的三维人脸重建(可复制论文).pdf

文档介绍

文档介绍:中文摘要摘要:创建逼真的三维人脸模型始终是~个极具挑战性的课题。近年来,随着三明,文中构建的三维人脸重建系统能够产生光滑逼真的三维人脸模型。本文的主制作了平面棋盘格标定板并采用改进的角点检测算法精确测定角点坐标,采用了改进,提出了基于边缘特征约束的区域生长立体匹配算法。首先利用基于特域生长的视差,在外极线约束、单调性约束以及对应匹配的边缘特征点的约束下,在水平扫描线上进行区域生长,从而得到整个人脸区域的视差图,提高了对应点匹配的速度和准确度。9菇ǜ咧柿康娜肆衬P停匀肆持亟ㄋ惴ㄖ械娜龉丶际酢!?间点的三维重建、人脸三维空间散乱点云的三角剖分和三角形网格细分算法进三角剖分;最后采用√阜帜J讲⒔岷先荁—基样条,对初始生成的人脸三角形网格进行网格细分来重建光滑、逼真的三维人脸模型。标定、立体匹配、三维人脸重建等模块,这些为迸一步开发和研究基于双目立关键词:三维人脸模型,双目立体视觉,摄像机标定,区域生长,立体匹配,三维人脸模型在虚拟现实、视频监控、三维动画和人脸识别等领域的广泛应用,三维人脸重建已经成为计算机图形学和计算机视觉领域的一个研究热点。本文对摄像机标定、立体匹配、三维重建、三角剖分和三角形网格细分等算法进行了深入细致的研究,从人类视觉机理角度出发,提出一种基于双目立体视觉的三维人脸重建方法,重建过程中无需三维激光扫描仪和标准人脸的网格模型。实验结果表要研究工作和创新点如下:榻怂苛⑻迨泳跸低常谏钊胙芯亢头治龃成阆窕甓ǚ椒ǖ幕∩希谋甓ǚ椒ɑ竦昧礁鯦摄像机哪凇⑼獠问蛊渲投影误差不超过个像素,标定精度高。岷匣谔卣骱突谇蛘饬街至⑻迤ヅ渌惴ǖ挠诺悖源车钠ヅ渌惴ń征技术得到人脸边缘特征点,通过对边缘特征点做灰度相关处理得到准确可靠的视差,然后选择匹配的边缘特征点作为种子像素,以种子像素的视差作为区行了深入的研究。首先根据摄像机标定和立体匹配生成的视差图,计算人脸空间散乱点云的三维坐标;然后将人脸的三维点云在二维平面上进行A耸迪质凳钡娜肆持亟ㄒ约把橹に岢鏊惴ǖ目尚行裕究翁夤菇讼应的硬件实验平台和软件实验系统,其中软件实验系统包括图像采集、摄像机体视觉的三维人脸重建系统奠定了良好的基础。维重建,三角剖分,网格细分分类号:
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:北京交通大学硕士学位论文瑂琤,,,..瑀,篢
肛寺臻次级签字日期:上鼬’:纱哆年夕月名日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:
咳灭疑辌『年抡既独创性声明究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:签字日期:
致谢在北京交通大学的学习生活,离不开我父母的关心和爱护,是他们的无私奉本论文是在我的导师阮秋琦教授的悉心指导下完成的。阮老师渊博的知识、严谨的作风、深邃的见解,给我留下了难以忘怀的印象,令我受益终身。他所具有的身体力行、精益求精的工作作风和科学态度,对我产生了深刻的影响和教育。在我所做的科学研究中,从课题的选择到每一步的工作进展,都凝聚着阮老师大量的心血。研究生期间,在阮老师的严格要求和悉心培养下,我在学业上取得了长足的进步,在治学态度上受益非浅。在此谨向阮老师表示衷心的感谢我还要感谢北京交通大学信息所尊敬的袁保宗教授、朱振峰老师、安高云老师、倪蓉蓉老师、刘湘黔老师、刘渭滨老师、唐晓芳老师、苗振江老师以及其他老师,感谢他们对我的指导和帮助在学习期间,我的很多想法得益于同学之问的交流和讨论,笛槭业奶镂君、张瑾、严宏君、曾祥嫒、张诗嘉、朱克峰、郭松、穆美如等同学对我论文中的许多研究工作给予了热情的帮助,在此谨向他们表示诚挚的谢意献和鼎力支持使我能够在学校专心完成学业詈螅蛟谡饬侥曛兴泄匦暮桶助过我的人表示感谢
序描仪和标准人脸的网格模型。针对其中的关键技术——摄像机标定、立体匹配、研究的难度。尽管如此,许多研究者还在坚持不懈地进行着这方面的探索,主要步应用到视频电话、视频会议、影视制作、电脑游戏、人脸识别等多个领域,而且随着各方面技术的发展,三维人脸模型将会在各方面得到更深更广的应用。