文档介绍：基于双目视觉的图像三维重建要摘本文研究了同一场景不同视点的两幅图像,基于双目视觉,通过小波变换提取特征点,进行像点匹配获取基础矩阵,采用对极几何理论,从而实现三维立体重建。首先我们介绍了计算机的立体视觉理论,对极几何的基本原理,讨论了基础矩阵求解算法。然后介绍了立体视觉匹配技术,三维重建。立体视觉匹配是计算机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一,该技术通过匹配像点获取基础矩阵,从而实现三维立体再现,但是同时图像匹配也是最难彻底解决的问题。本文的图像匹配采用的是特征点匹配,采用小波变换提取图像突变特征点的方法,而且该方法与传统的采用角点方法在性能上作了一些比较。在立体匹配方面,提出了一种良好的特征点匹配方法,首先采用视差方法和区域支持方法求取初始匹配,引入候选匹配原则,从而有效的提高了匹配的正确率,得到初始的匹配点对集合。在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断优化,一方面不断去除误配点对,另一方面得到了精确的基础矩阵。最后我们介绍了立体视觉基于图像的分层化三维重建理论,并且给出了实验结果和分析,并对部分匹配点对进行了射影空间的三维重建。关键词:立体匹配;对极几何;三维重建;特征点提取
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签字日期:坼学位论文作者签名:静学位论文作者签名:Q独声学位论文版权使用授权书签字日期:劫谚年签字日期:知谚年率疎创麴逡查基他霞墓缱别直明笪:奎拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签字:‘
把采用计算机视觉方法进行物体的三维建模,是指用数字摄像机作为图像传感器,综合运用图像处理、视觉计算等技术进行非接触三维测量,用计算机程序自动获取物体的三维信息。它直接模拟了人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活的测量景物的立体信息,其作用是其它计算机视觉方法所不能取代的,对立体视觉的研究,无论从视觉生理的角度还是从工程应用的角度都具有十分重要的意义。该方法效率高,是三维建模的一个重要的发展方向。本文的选题主要基于下述三方面的考虑:嗣巧詈凸ぷ髟谌负慰占渲校酝饨绲母行匀鲜妒紫仁歉髦秩维物体的形体,三维几何与深度信息获取是人类生活中最重要的也是最基本的信息处理内容。与几何处理及其显示相关的学科实际是一个大学科群:一方面,研究从主观构思到生成模型和模拟客观世界显示的正向过程,主要是计算机图形学、龋涣硪环矫妫芯看涌凸凼澜缡滴镌际萁蟹治鼋5哪嫦蚬程,主要是计算机视觉、数字图像和视频处理、模式识别等。其中逆向过程因其从二维信息求取三维信息,存在多义和多解的障碍,需要进行大量的智能分析和推理,较之正向过程的难度相对更大。但是,如果逆向处理识别重构技术能够取得进展,必将促进整个几何处理及显示大学科群的发展。计算机视觉属于基于影像的重构技术,具有非接触型测量、实施较为简易的特点,具有广阔的应用前景,是有待于进一步开发的领域。孀哦杂ο低车淖远潭群椭悄芑揭G蟮奶岣撸矶嗍导视τ系统都希望增加机器实际功能。而近年来,獾缡淙牒褪只际醯牟欢进步,数码摄像机与数码相机的普及,硬件装置价格的不断下降,计算机性能的不断提高,也为计算机视觉技术的应用准备了条件,使得计算机视觉技术的应用更加广泛和普及【¨。枷窭斫夥⒄骨熬肮憷ǎ枷竦饺肪车闹亟üぷ魇峭枷窭斫的必不可少的阶段。从原则上说,由双目视觉图形分析及三维信息重建的理论和方法又可以推广至多目。这样能够更好的获取目标的深度信息和信息的重建。课题的研究对于以下领域的发展有着重要的使用价值:煌ㄊ鹿氏殖≈亟ǎ河捎诮煌ㄊ鹿实鞑榈木窒扌裕鹿时ǜ嬷胁换岚含再现现场所需的所有信息,而所有的信息大都存在于事故现场和车辆的照片基于双目视觉的图像三维重建:
中。因此,利用计算机视觉有关的三维重建技术,可以方便的再现交通事故现场。嫦蚬こ蹋嚎焖倩袢∥锢砟P褪菔悄嫦蚬こ痰幕。氪车募す扫描、坐标测量方法相比较,利用物体的二维图像来获取其表面三维数据的方法,既方便又快捷