文档介绍：基于小波变换提取特征点的三维重建技术研究摘要本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像,建立场景三维几何模型的基匹配也是最难彻底解决的问题。本文对立体匹配的相关理论与算法进行了细致的研究,采用小波交换提取图像突变特征点的方法,并与传统采用的角点方法在性采用视差方法和区域支持方法求取初始匹配,引入候选匹配原则,对于歧义候选到初始的匹配点对集合。在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断优化,一实验结果和分析,并对部分匹配点对进行了射影空问的三维重建。,介绍了对极几何的基本原理,讨论了几种基础矩阵求解算法,并比较了其性能。立体视觉匹配技术是计算机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一,该技术通过匹配像点获取基础矩阵,从而实现三维立体再现,但是同时图像能上作了一些比较。在立体匹配方面,提出了一种改进的特征点匹配方法,首先点寻找获得区域最大支持的点作为匹配点,从而有效的提高了匹配的正确率,得方面不断去除误配点对,另一方面得到了精确的基础矩阵。然后我们介绍了立体视觉基于图像的分层化三维重建理论。最后本文给出了关键词:立体匹配:对极几何:三维重建;特征点提取
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矶嬲学位论文作者签名:该习穆学位论文作者签名:嘞布哆签字日期:,耐年分月/日签字日期:知年独创声明学位论文版权使用授权书荩怀嵋钪被恳嬉g滋掎泵煎:奎拦豆窒蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛:鹤鞯耐径员狙签字日期:,年翷本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存,:学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:电话:邮编:’
把计算机立体视觉直接模拟了人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活的测量景物的立体信息,其作用是其它计算机视觉方法所不能取代的,对立体视觉的研究,无论从视觉生理的角度还是从工程应用的角度都具有十分重要的意义。本文的选题主要基于下述三方面的考虑:嗣巧詈凸ぷ髟谌埠慰占渲校酝饨缗胃行匀鲜妒紫仁歉髦秩维物体的形体,三维几何与深度信息获取是人类生活中最重要的也是最基本的信息处理内容。与几何处理及其显示相关的学科实际是一个大学科群:一方面,研究从主观构思到生成模型和模拟客观世界显示的正向过程,主要是计算机图形学、龋涣硪环皆遥芯看涌凸凼澜缡滴镌际萁蟹治鼋5哪嫦蚬程,主要是计算机视觉、数字图像和视频处理、模式识别等。其中逆向过程因其从二维信息求取三维信息,存在多义和多解的障碍,需要进行大量的智能分析和推理,较之正向过程的难度相对更大。但是,如果逆向处理识别重构技术能够取得进展,必将促进整个几何处理及显示大学科群的发展。计算机视觉属于基于影像的重构技术,具有非接触型测量、实施较为简易的特点,具有广阔的应用前景,是有待于进一步开发的领域。孀哦杂ο低车淖远潭群椭悄芑揭G蟮奶岣撸矶嗍导视τ系统都希望增加机器实际功能。而近年来,獾缡淙牒褪只际醯牟欢进步,数码摄像机与数码相机的普及,硬件装置价格的不断下降,计算机性能的不断提高,也为计算机视觉技术的应用准备了条件,使得计算机视觉技术的应用更加广泛和普及。枷窭斫夥⒄骨熬肮憷ǎ枷竦饺肪车闹亟üぷ魇峭枷窭斫的必不可少的阶段。从原则上说,由双目视觉图形分析及三维信息重建的理论和方法又可以推广至多目。这样能够更好的获取日标的深度信息和信息的重建。本文首先讨论了三维重建的一般方法,介绍了对极几何的基本原理,讨论了凡种基础矩阵求解算法,并比较了其性能。然后提出了使用小波交换提取图像的特征点的方法,并与传统采用的角点方法在性能上作了一些比较。在立体匹配方匿,提出了本文所采用的一种改进的特征点匹配方法,首先采用视差方法和区域支持方法求取初始匹配,引入候选匹配原则,对于歧义候选点寻找区域最大支持的点作为匹配点,从而有效的提高了匹配的正确率,得到切始的匹配点对集合。摹于小波变换挺双特征点的三维垂建技术研究
在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断进行优化,一方面不断去除误配点对,另一方面得到了精确的基础矩阵。从而能够实现左右图像对应极线上的像素点之间的对应,建立起左右两幅图像间所有像素点的对应关系。然后