文档介绍：摘要关键词:嗳挝瘢焖俟斓劳馔疲ǘ瞬ㄋ惴本文介绍了ㄎ坏己降南喙乩砺酆退惴ǎ栽夭ǜ倩仿贰⒌己降缥幕袢卫星在轨位置解算和用户定位解算进行了阐述和研究。针对自主研发的邮栈布教ǎ浦彩凳倍嗳挝癫僮飨低硃疧甀玂软件程序模块化、多线程化,实现任务的合理调度和试吹暮侠砝谩T诖嘶上,进一步开展了锁相环数字仿真、卫星轨道快速外推算法研究和卡尔曼滤波算法研究。锁相环仿真以的硬件平台参数为参考,利用编写了频率合成器模块、本地载波生成模块、积分清零模块和鉴相器算法模块。通过对模拟输入误差进行数字仿真,对各种鉴相器输出进行分析比较,研究各种鉴相器算法的特性及其优缺点。同时,由于高动态环境下对数据更新率的要求,推导出轨道快速外推公式替代动力学方法来计算卫星的在轨位置。轨道外推方法依据泰勒展开式,忽略高阶小量,用已知的位置和速度通过加减运算表示下一个历元时刻的卫星位置。另外,通过引入卡尔曼滤波算法,给出状念方程和量测方程,建立卡尔曼滤波模型,消除定位数据引起的随机误差,得到更加精确的用户坐标。硕论文高动态邮栈砑惴ㄉ杓
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『年占月日研究生签名:学位论文使用授权声明声明网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关都门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,‘不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上一按保密的有关规定和程序处理。
髀论文的背景和意义国内外发展动态近年来,随着卫星导航定位技术的快速发展,日益显示出其巨大的优越性和其在经济、军事领域的重要作用。卫星导航定位接收机具有体积小、重量轻、低成本、长期稳定可靠等特点,可实现全天候、全球覆盖、实时连续导航定位,其定位精度有界且不随时间和距离积累。诰律嫌凶殴惴旱挠τ茫饕0ㄈ庇虻淖灾鞯己健⒏髦肿战平台的指挥监控、精确制导和打击效果评估、未来单兵作战系统保障以及军用数字通信网络授时等等。在信息化时代,丫晌8呒际跽秸闹匾VС窒低常梢约ù地提高部队的指挥控制、多军种协同作战和快速反应能力,大幅度地提高武器装备的打然而佬堑己蕉ㄎ幌低骋泊嬖诓蛔悖缈垢扇拍芰θ酢⒏侣实汀⒍阅懿畹取如何在现有条件下,进一步提高垢扇拍芰Γ乇鹗歉叨⒋蠡跫陆邮机仍能『9ぷ鞑⑻峁┯行У己蕉ㄎ恍畔⒛芰Γ悄壳罢谪⒄沟难芯咳鹊懔煊颉=步提高阅苡卸嘀旨际跬揪叮绲髁闾煜呒际酢⑽蔽佬羌际酢⒐咝愿ㄖ际醯取本文在砑∩希攵愿叨肪常ü徊礁慕佬堑己蕉ㄎ凰惴ā⒀扒新的数据处理方法,是一条能够降低成本、简单易行的技术路线。低车慕⒑屯度胧褂谩应用技术的研究、潜在应用领域的开拓及用户设备软硬件的不断完善,为庖桓咝录际醯挠τ谜瓜至思9憷ǖ那熬啊K孀庞τ范围的不断扩大,相关研究不断深入,系统也在不断地发展和完善。特别是随着系统推广应用过程中所暴露出来的问题,世界各国都在大力开展相关研究,并不断有新最近,在卫星星上技术和设备方面,美国国防部已着手对现有低辰猩改造,增发鲂滦藕牛阂皇歉吖β实悴ㄊ靡籑码,其信号增益比钟行藕鸥得多,只供军方使用,具有极强的抗干扰能力和保密能力,有助于确保美军在战时复杂的电子环境和干扰条件下使用;二是将疉码加载在载波土,原来加载在载波上的疉码继续保留:三是码,用作生命安全信号,仅供民用。除此之外,美国还在邮栈煊虻男陆〉玫牧较钭钗V匾5募际跏荊接收机应甩组件击精度和效能。的技术和措施涌现。在不断探索新的逑到峁埂和有选择地利用或防欺骗模块F渲蠫且恢直曜嫉缱硬硕:畚高动态邮栈砑惴ㄉ杓
论文的主要内容和工作件,可将其加在未来的飞机、舰艇、导弹和各种武器中,确保安全性、互通性,减少非标准接口、定义和功能的数目。所有的将采用开放式系统结构,能灵活地增加、替代或取消系统中的某些元件。堑诙腉技术产品安全模块,用于保护保密的惴ā⑹莺托W迹ḿ傻浇邮栈τ媚?橹小U庵旨杉际踅岣低车陌踩裕笹接收机更易于维护,降低其费用。进行数字信号处理,滤掉干扰信号:还具有波束指向、抑制和过滤各种干扰的能力,以我国τ眉际醯目7⒁圆饣娼缥O确妫诤胶!⒑娇铡⒐ń弧⒁8小⒊墙ㄒ及军事等多个领域逐步展开,并取得了一定的成绩。国内的一些主要沿海港口相继建立起差分低忱匆冀⒋敫郏蟠筇岣吡税踩裕淮缕穑也饣局正式向社会提供木苄抢荨K孀湃蛭佬堑己蕉ㄎ幌低吃诠窬煤凸防建设的影响和作用同益增大,特别是其具有的重大战略意义,已引起我国的高度重视,并相继丌展了有关研究