文档介绍：摘要随着航空科学技术的发展,无人作战飞机虺芔将在未来战争中扮演重要的角色。航路规划作为提高无人作战飞机的作战效能的重要手段,越来越受到作战规划人员的重视。本文针对无人作战飞机的航路规划问题进行研究。研究内容如下:致鄄豢悸堑匦味訳铰饭婊跋斓那榭鱿拢奕俗髡椒苫环篮铰饭划问题,建立以敌方雷达为主要威胁的战场模型,建立适合的航路寻优指标函数,利用改进型蚁群算法进行全局航路规划。ê铰饭婊占溆啥┱沟饺致畚奕俗髡椒苫涂胀环狼榭鱿碌暮路规划问题。使用地形平滑技术对数字地图进行平滑处理,并采用威胁预处理的方法,将雷达等效为具有山峰特性的地形威胁,并将雷达信息融合到数字地形中。建立最小威胁曲面,将三维航路规划问题分解为两个二维的优化问题,最后使用蚁群算法进行全局航路规划。致鄱嗉芪奕俗髡椒苫セ髂勘甑暮铰饭婊侍猓褂梅稚⑹剿枷耄立协同航路规划系统模型:建立以效费比为指标函数的目标分配模型,使用遗传算法分配目标;使用挤ㄓ隓惴ㄉ傻セ蜓『铰罚灰入团队预计到达目标时间魑P淞浚终得到协同攻击航路。致墼谙咔榭鱿挛奕俗髡椒苫姹芡环⑼驳暮铰饭婊侍猓岢龆晕丛ぶ而由机载传感器时时测到的威胁的处理方法,使用连续动态爿启发式搜索进行实时航路规划使航路有效规避突发威胁。本文对上述研究内容进行了仿真计算,仿真结果表明了提出方法的正确性与可行性。关键词:无人作战飞机、航路规划、蚁群算法、肌算法、连续动态启发式搜索西北工业大学硕士学位论文
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孽显\刀伤柳辏辉豇蚜月日西北工业大学学位论文原创性声明学位论文知识产权声明书年隆縵日本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。学位论文作者签名。。。。。。。。。。!!!!!!!!!。’。一指导教师签名秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已申请学位或其他用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。学位论文作者签名:
⒄棺纯本章介绍了的发展现状与展望,以及航路规划方法的发展现状与展望。明确本文的研究内容和重点。无人机虺芔魑N奕思菔坏暮娇辗尚衅鳎走上历史舞台己近百年。年英国人研制出第一驾无人机,而对无人机的广泛应用则是自世纪年代开始的。无人机在军事上的应用,最先是作为靶机。之后,随着战争的需要和技术的进步,无人机上安装了光学、红外摄像设备,以及雷达反射器、通信侦察接收机和干扰发射机等,从而产生了具有情报侦察、雷达诱饵和电子对抗等功能的无人机。在进入世纪的首场战争一阿富汗战争中,无人机首开用于攻击作战之先河。年月日,捕食者无人机向塔利班停车场上的车辆发射了逗6ǖ嫉刈橹牡诙湃宋锬潞蹦隆ぐ⑻岱在这次空袭中丧生。由于无人机所特有的功能和优越性,注定了从它诞生的那一天起,就被军事所青睐。随着它在战争中的应用,其性能和功能因作战需要而不断提高和扩展。当前,先进无人机已经可以与有人机媲美,可以预言,无人机将在世纪的战争或局部冲突中显示出更加强大的威力,也是未来实现“零伤亡”战争的首选武器之一。目前从事研究和生产无人机的有美国、俄罗斯、以色列、英国以及南非等近个国家,无人机的型号已经增加到忠陨希ぜ频兰统酰奕嘶ù到嗉堋U獬∈澜绶段诘奈奕嘶兄迫瘸保奕嘶姆⒄雇葡蛄诵陆段。当前国外无人机比较有代表性的有:美国的猎人、先驱者、捕食者,以色列的先锋、侦察兵,英国的不死鸟,加拿大的和法国的红隼等。从这些典型无人机可以看出,世界各国现役无人机与有人驾驶飞机相比,主要具有以下特点:结构简化、构造特殊:控制灵活、起降多样;飞行性能超乎寻常;执行任务危难无人机的种类繁多、用途广泛,有的无人机还具有多种用途。军用无人机的靶机:模拟飞机、导弹和其他各种飞行器的飞行状态。主要用于鉴定各种航险急。主要用途有西北工业大学硕士学位论文
侦察无人机:进行战略、战役和战术侦察,监视战场,为部队的作战行动提供诱饵无人机:诱使敌雷达等电子侦察设备开