文档介绍：要摘为状态对一连续状态和离散状态,系统的演化由时间和事件共同驱混合动态系统卑肆淞慷低屠散事件动态系统以及二者之间的相互作用关系,系统的状态动,并可由一组基于连续变量和离散变量的运动方程来描述。首先介绍了拿枋鲇虢N侍猓隽烁慕蟮腍数学模型,并分析了奈榷ㄐ浴⒛芸匦浴⒛芄坌砸约翱烧蚨ㄎ侍猓给出了相应的判别条件,所得到的结论可以推广到其它类型的其次,重点研究了目刂谱酆衔侍猓谕庋釉淼目刂综合方法将原始系统扩张到更大的空间,从而导致各个子系统之间呈现弱耦合,在弱耦合的各个子系统中设计的控制器与估计器经过最后,本文改进了一类由自动机和一系列连续控制系统组成的P停攵源死嘤梢幌盗写浯槌傻脑耸湎低常ü侠淼馗进传输带的分段方法,重新定义一些外部离散事件,同时结合电子与计算机技术,设计出了由自动机和一系列连续控制器所组成混合控制器,可对此类行Э刂啤关键词:控制综合外延原理自动机压缩后,能较好地实现对原系统的控制与估计。本文提出了基于外延原理的刂破鞯纳杓扑枷牒头椒ǎ股杓屏薍估计器。混合动态系统估计器
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第一章绪论砺鄣难芯勘尘理论研究背景及其发展总体优化等于一体的多任务和多功能的控制与决策过程。正是来自于重要工程问,是在连续变量动态系统和离散事件动态系统研究领域中出现的正在形成和发展的一个交叉研究领域。奶岢觯哂泻芮康墓こ瘫尘埃琀本质上是现代计算机等数字控制技术渗透到连续制造和连续处理系统的产物。一些系统本身特性的不连续,嵌入式系统的广泛应用,以及对控制系统性能要求不断提高,在处理系统模型不确定性的同时需要克服对象、环境、控制目标等不可预测的变化,根据系统连续量变化与离散事件的发生来改变控制算法,这些都是砺鄄敕⒄沟闹匾T奶岢觯楦降资俏A耸视ο执咝录际醴⒄沟男枰!L乇鹗牵着计算机的信息处理速度的不断提高,信息存储能力的不断扩大,以及很强的多任务实时处理功能和很强的通信功能,使得计算机等数字技术在各种类型的工程问题和军事问题方面的应用与渗透,已经达到了前所未有的境界。计算机的这种应用,既突破了计算机单纯替代模拟控制装置的局限,也突破了计算机只是作为运动控制和过程控制单元的单一功能,而是集底层控制、加工调度、运营管理、题和军事问题的这种促进,导致了研究同时包含有相互作用的离散事件过程和连续变量过程的混合动态系统的需要,推动了混合动态系统理论和方法的形成与发砺鄄睦匪淙唤隙蹋诩际跤τ蒙弦丫玫搅私衔9惴旱钠在其著作中详细阐述了~类状态混合、时间连续的动态系统,并且检验了一类最优控制问题耆鸬淙薈第一个引入混合系统结构的概念,把系统混合动态系统及。我们所能知道的出现最早的且颇有远见的文献出现于年,展。因之一。.
砺鄣南肿从敕⒄砺鄣挠τ分为离散、连续和接口三个部分闓针对计算机磁盘驱动器模型引入混合系统的概念,把连续部分和接结合起来进行研究W艿乃道矗旌掷喾倍唷⒀芯糠段Ч惴海枰?缪Э坪献鳎Ω眉刂啤⒈媸丁⒐计、通讯、计算机科学、人工智能等多领域的理论和技术方法才可能获得突破。关于砺鄣南钟醒芯砍晒笾驴梢苑治#·形式化模型:混合自动机旌献刺糩,状态转换系统龋·形式化设计:基于扩充时段演算的设计方法诙涎缘纳杓品椒╗·形式化分析面向模型的证明系统国际上举行的混合系统专题讨论会的论文集收集了该领域近几年研究进展与成果~】浚苡胁慰技壑怠9獗冉嫌杏跋斓难д哂蠳和龋欠直鹄醋允А⒓扑慊蒲А⒖刂乒こ痰攘煊颉T诠凇U方面的研究也已经开始起步,但相关文献还不多,。随着砺鄣牟欢戏⒄购屯晟疲琀理论已逐渐被广泛应用并渗透到工业生产过程、现代交通系统、航空电子学、军事系统实时复杂控制与信号处理系统、视觉辅助、遥测与遥控自动处理系统、基于视觉与感觉的机器人和复杂当今,理论的这种应用,被拓展到连续加工过程和连续处理过程,例如半导体和集成电路生产线的生产控制与调度,化工、冶金等连续流程工业的生现代飞机和巡航导弹基于计算机和其它复杂信息处理装置的决策操作和工业精度控制等。系统的研究尚处于开拓阶