文档介绍：摘要!!!!!猧宣宣睿皇睿唬籭市齣睿恍皇钚钍钍钚水下潜航器是新一代水下航行器,将成为完成各种水下任务的重要工具。例如铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工、水下设备维护与维修、海上侦察与搜索、水下搜索与调查、通信/导航援助、反潜作战等。为了科学地评价该系统,南低逞究和可靠性结合就显得极为迫切。本文在简单介绍课题的研究意义和主要内容后,展开进行了低车可靠性分析、故障树的系统仿真和模糊可靠性分析。首先低车目煽啃苑治霾捎没究煽啃苑治觥⑷挝窨煽啃苑治龊凸障树分析三种方法。给出了串并联可靠性模型的系统可靠性参数低晨煽度、系统失效率和系统能够平均首次达到故障时间募扑愎健其次通过对鞑考氖褂们榭龉惴菏占髦止收鲜荩约敖邢统分析,画出了南低晨蛲迹⒕荽私ㄔ霢的故障树。通过对故障树进行数学描述,建立数学模型,得到该系统故障树的结构函数,并以该函数作为逻辑关系式,进行可靠性数字仿真。由仿真结果可以得出低车钠均寿命、可靠度分布曲线和各部件的概率重要度和模式重要度,同时,根据各部件的模式重要度也可以判断系统的薄弱环节。最后将模糊数学和故障树分析方法结合,对辛硕ㄐ院投康哪糊分析,在定量分析中分别采用了原始故障树逐级计算法和等效故障树计算法。得到收鲜鞫ナ录⑸母怕屎涂尚徘洌⒎直鸹嬷瓶煽慷饶:概率的隶属曲线。关键词:水下潜航器;故障树;可靠性:数字仿真;模糊可靠性哈尔滨工程大学硕十学位论文暑
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导师┳:赫非≥月琴脯乡月∥日作者┳:单寄晖作者┳:隼奋鲤矽罗年弓月矿日哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位本论文卧谑谟柩缓蠹纯本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。日期:本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后为哈尔滨工程大学。,涉密学位论文待解密后适用本声明。口在授予学位个月后口解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取
第滦髀引言的水下潜航器使海洋开发进入了新时俐啦删‘。世纪是海洋的世纪,占全球%面积的海洋将是下一个世纪,也是未来人类赖以生存的资源。海洋,对于人类的发展和社会的进步将起到至关重要的作用。在民用上,海洋蕴藏着丰富的矿物资源、海洋生物资源和能源,是人类社会可持续发展的重要财富。因此,对于海洋的开发和争夺成了很多发达国家的战略重点,而且愈演愈烈。在各种海洋技术中,作为用在一般潜水技术不可能到达的深度或区域进行综合考察和研究并能完成多种作业使命将成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线,海底考察,数据收集,钻井支援,海底施工,水下设备维护与维修等;在军战等。由于其商业与军事上的重要意义和技术上面临的众多挑战,水下潜航器的研究受到越来越多科学家和技术人员的重视,并进行了大量的研究工作。为了科学地评价该系统,它的可靠性研究就显得极为迫切。对于大型系统而言,常规的解析分析法已不能完全解决系统可靠性的有关问题,不仅浪费大量的人力、物力,其评估的精度也不高。因此国内外学者做了大量的研究,并提出了许多模型和方法,例如:可靠性框图模型、故障树分析P汀⒐收夏J接跋旆治龇椒萷朋。在日本的水下机器人“深海”和“深海”的研制中,为了保证装置和系统的可靠性,采用法及ń锌煽啃苑治觥在设计阶段把系统分解到部件或零件,对每一个零部件可能产生的故障一一列出,通过分析每一故障对系统可能产生的影响,总结出潜在的设计上的问题。且灾卮笫鹿实闹掷辔3龇⒌悖治霾檬鹿实脑颍ü收系原因、相互之间的关联按流程关系展开,通过识别故障路径来把握问题点并本文采用炊訟的可靠性进行数字仿真和模糊分析。水下潜航器是新一代水下航行器,用领域则可用于海上侦察与搜索、水下搜索与调查、通信/导航援助、反潜作找出相应的对策。哈尔滨工程大学硕十学何论文
┐笱У幕魅擞τ檬笛槭在自治水下机器人技术研究方面,美国、加拿大、英国、法国、德国、意大利、俄罗斯、日本等国处于领