文档介绍：中文摘要波传播机理和驾驶员微观行为,并构建基于模糊推理的驾驶员感知——预测行为韭宝奎亚盍堂嚣±芏僮监奎摘要:城市快速路上经常发生的追尾事故大多是由于车流波现象引起的。在高峰小时或者异常情况下缬辍⒀⑽淼纫斐L炱,快速路的瓶颈地段经常出现堵塞以及由堵塞引起的车流波。车流波不仅影响瓶颈点下游的车辆的运行,还会降低瓶颈点上漩路段的有效通过能力。因此,车流波对快速路/高速公路的通过能力产生很大的影响。目前,国内外关于车流波的研究还处于理论研究阶段,没有形成系统的理论体系。而且这些研究由于基础数据采集方法的限制,基本处于宏观研究的层次。近年来,随着交通微观行为研究方法和模型的发展,国内外也从不同的侧面对车流波的行为进行微观研究,但是这些研究的理论可靠性值得商榷。基于此,论文由基础数据出发,应用视频采集和车载《挡杉际踉北京三环快速路两段频繁发生车流波现象的路段进行车流波数据采集;然后结合视频图像处理技术进行数据析取,建立城市快速路车流波数据库;经过深入的数据挖掘与分析,获得车流波形成、传播和消散机理,通过分析车流波传播特性及规律发现车流波传播过程中驾驶员微观行为,并在此基础上建立相应的驾驶员微观行为模型,为城市快速路车流波预防提供理论和数据基础。论文韵主要研究结果是城市快速路车流波形成机理:在城市快速路的某一颓繁发生车流波现象的路段由于某种原因导致车辆紧急制动减速,在密集交通流条件下这种刹车减速行为不断向上游或下游传播最终导致车流波形成;深入分析车流波传播特性,提出快速路车流波的微观传播速度计算公式和传播曲线;通过分析车流波传播过程中车头时距的频数分布函数、车头问距的变化率、速度与车头间距的函数关系及常用微观跟驰模型对车流波的拟合与校验,得出快速路车流模型和车流波传播条件下驾驶员微观跟驰模型。结果表明,模型可以有效、准确地模拟车流波传播过程中驾驶员行为。关键词盗鞑ǎ晃⒐坌形#恍纬珊痛úセ恚怀鞘锌焖俾贰分类号:生塞擅鍪
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致谢本论文的工作是在找的导师吴建平教授的悉心指导下完成的,吴建平教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了找极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来吴建平老师对我的关心和指导。吴教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,。在实验室工作及撰写论文期间,黄玲、周元峰等同学对我论文的研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。
选题意义塞在拥挤的高速公路或城市快速路中交通流可以看作一种特殊的连续流体,显现出与之相类似的特性。车流波作为交通流的一种特殊表现形式,当上游高速行驶的车辆遇到下游车流中的低速行驶的车辆时,驾驶员基于安全角度出发必须减速保持与其相同的行驶速度,后续到达的车辆也随之刹车减速,从而导致车流波发生。车流波的形成不仅影响高速公路,城市快速路上游交通流的正常运行,还会降低所在路段的道路通行能力,进一步形成移动式交通瓶颈,导致交通流出现排队、紊乱,甚至交通拥堵。因此,车流波对城市快速路,高速公路的通过能力会产生很大的影响。,.%一步加剧对周围环境的污染。同时对道路和车辆也有一定程度的损耗。可见,车流波对城市快速路道路周围环境产生巨大的影响。因此,对车流波进行深入细致地研究不仅有助于提高道路通行能力,保持交通流的畅通运行,、传播和消散规律及其相关应用等方面,其中大部分的研究认为车流波是交通流的一种缶界状态,即拥挤流和自由流之间的一种过渡状态,因而一部分研究从宏观层次上讨论车流波的形成条件和交通流稳定性等问题。近年来,随着交通微观行为研究方法和模型的发展,国内外也从不同的侧面对车流波传播过程中驾驶员的行为进行微观层次研究,同时,利用交通流微观模拟模型来仿真分析车流波的形成、传播和消散机理。但是,上述研究都存在一个人们普遍关心的问题:这些模型的有效性到底有多高贸龅慕峁欠裼胧导是榭鱿喾模型是否通过实地采集的数据进行验证捎诤苣巡杉酱有纬傻酱úズ拖⑷ü痰某盗鞑ㄊ不论是宏观参数还是微观参数K阅壳巴ü导适莶杉猿盗鞑ń蟹治鲅芯炕贡较少。本课题拟通过实地采集城市快速路车流波数据,分析车流波的形成、,为深入研究车流波奠定理论基础。进行城市快速路车流波理论研究的意义主要有以下几方