文档介绍：摘要关键词:指挥控制系统,软件设计,网络编程,编码,目标跟踪在现代战争中,地面侦察机器人已经发挥着举足轻重的作用。侦察机器人指挥控制系统是侦察机器人的重要组成部分,是连接指挥员和侦察机器人的桥梁。、视频编解码技术、实时网络图像传输技术、计算机远程控制技术和基于块匹配的单目标跟踪技术的基础上,完成了以下工作:完成了地面遥控侦察机器人指挥控制系统总体设计;在疘榈幕∩希杓屏丝刂铺ㄓ牖魅酥涞耐ㄐ判椋徽攵晕尴咄的特点,给出了一套实时视频传输的解决方案,给出了从采集、压缩、传输到解压的具体实现方法,并在此基础上提出了视频保存方案和视频文件播放方案;根据均方差最小准则,提出并实现了一种块匹配算法和算法程序实现的优化。本文以.?7⑵教ǎ瓿闪苏觳旎魅酥富涌刂系统软件的设计,其功能强大、操作简单、运行可靠。测试结果表明,指挥控制系统软件达到了设计要求。南京理工大学硕士学位论文侦察机器人指挥控制系统软件设计第
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研究生签名:叠墨声明学位论文使用授权声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。尹《年拢南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。ぁ年麓跞
髀地面侦察机器人研究意义战场侦察是敌我双方战斗中掌握敌方战略、战术的配备、机动以及火力分布等战斗诸元的重要手段,是敌方信息的来源。在现代战争中,战场态势瞬息万变,及时、快速、准确地掌握战场上敌方兵力、装备的部署与调动情况,对于战场指挥员掌握战场主动权、做出准确决策起着至关重要的作用。现在,侦察设备已经有很多,太空中有侦察卫星,高空中有高空侦察机,低空中有无人驾驶侦察机,地面上有侦察机器人蛘哒觳斐。地面侦察机器人有着侦察卫星或者侦察机不具备的优势,它能够近距离地靠近侦察目标,能够深入建筑物进行侦察等等。装备军用机器人有很多好处【。首先,机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务;其次,由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统,因而在空间、海底及各种极限条件下,它可以完成许多载人系统无法完成的工作;此外,在未来的战场上,将会出现越来越多的新式武器和大规模杀伤武器,在这样的条件下,士兵的生存非常困难,其代价也是昂贵的,因此大量采用战场机器人将是一种趋势:最后,由于机器人按设定规划行动,在环境极其险恶,只有采取某种自杀行为才能挽救战局时,它会毫不畏惧地承担起自我牺牲的战斗任务。为了得到国内民众对战争的支持,美国军方提出战争“零伤亡”4雍M逭争时起,美军开始对“零伤亡”的战争理论推崇备至,其基本观点是依托科技和装备的优势,尽可能降低参战人员的伤亡率。除了可以通过“零伤亡”给荚军在海外的军事行动披上一层道德的外衣,获取国际国内舆论的支持外,它还表现为一种心理威慑。海湾战争近似于“零伤亡”的结局,给全世界带来震惊。而科索沃战争几乎相同的结局给世界,特别是许多第三世界国家的已经不再是震动,而更多地表现为一种无奈,这种无奈正是“零伤亡”所期望达到的战略效果。为实现“零伤亡”,美军总结出一些原则:首先,有效的侦察能力;其次,是利用远程打击手段,发动不对称战争;最后,对部队进行严密的防护。为了实现有效的侦察能力,美国陆海空三军和海军陆战队部做了精心的准备,特别是装备了大量无人作战装备。美国空军在这次战争中配备了“捕食者”、“暗星”和“全球鹰”等各式无人驾驶飞机。在海军方面,美军还装备了远距离环境测量装置、“鲸鱼座”、“旅鼠”和“海洋探险者”等多种小型无人潜水器,这些系统能在非常复杂的海域里探测并排除水雷。在海军陆战队方面,装备了嗵譑鞘谢魅讼低骋约敖套陆战型。旅鼠”无人地面车,用于执行城市战任务。在陆军方面,无人作战装备主要有以下几种:投喙δ苤悄芑魅耍梢酝瓿傻乩滋讲庥肱畔铡⒚鸹稹⒓嗍印⑶宄南京理工大学硕士学位论文侦察机器人指挥控制系统软件设计·
放射性沾染物等工作;“徘徊者”自主式智能机器人,用于无人警戒或目标搜索,它装有旋转式炮塔和轻型武器以及多种光电侦察设备,能将战场图像输送到遥控指挥部,发现目标后可以发出警报,并根据指令对目标实施攻击;“罗伯特”扫雷机器人,它由吞箍烁闹泼娉桑饕S糜谒阉骱颓宄乩祝弧澳ёΑ倍喙δ芑