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分布式无源定位系统信息融合技术研究(可复制论文).pdf

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分布式无源定位系统信息融合技术研究(可复制论文).pdf

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分布式无源定位系统信息融合技术研究(可复制论文).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要十多年时间里得到了广泛的关注。综合多个传感器和其他的相关信息以得到比任何一个单独的传感器更优的估计是信息融合学科的目空间航迹中直线航迹数远大于曲线航迹数的事实,该方法把通常算显示从航迹起始概率的角度该方法比通常的算法更优越,它可以在西南交通大学硕士研究生学位论文第无源定位信息融合在军事舞台上扮演着重要的角色,在过去的的,也是本文的研究主题。本文的主要工作如下:迪至艘恢挚梢缘鹘谄鹗脊嬖虻目杀渎呒郊F鹗妓惴ǎ法中固定的关联阈值替换为自适应关联阈值。数学分析和仿真实验有效提高大角速度航迹起始概率的同时降低过渡航迹数。。该算法解决了使用加权法及相关算法的高算法复杂度的问题,文章的算法联合了时间关联和空间关联,仿真结果显示该方法有很多优点。迪至艘恢钟τ糜诜植际蕉啻ǜ衅魑拊炊ㄎ幌低车幕诶┱,其后给出了抗摧毁的分布式系统布站方法,仿真实验证实该系统在一个或多个观测站被摧毁的情况下仍能保持很好的跟踪性能。谛畔⑷诤狭煊虻某S盟惴ǎ肅语言编写了一个仿真系统,该领域的任何符合系统规范的算法都可以嵌入这个系统中,系统可以为该领域的研究节约时间,也提供了一个直观的展示平台。关键词:多传感器融合,航迹关联,分布式多目标跟踪,航迹融合
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学位论文作者签名剜螂指导棚签名:撂铆日期:力鄱年‘月廊西南交通大学学位论文版权使用授权书日期:矽口月曲南父遗大罕C芴铮冢幌饷芎笫视帽臼谌ㄊ椋槐C苡。褂帽臼谌ㄊ椤留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉
学位论文作者签名:到嘘阽日期:硼月/西南交通大学学位论文创新性声明曲南父逋大罕本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要工作如下:疚氖迪至艘恢挚杀渎呒暮郊F鹗妓惴ǎ梢栽诓惶岣咚惴ǜ丛佣鹊那提下,抑制过渡航迹和虚假航迹,并且提高了对大角度航迹的起始性能。莨こ淌导男枨螅迪至艘恢挚焖俸郊9亓K惴ǎü谑奔浜涂占的判决,得到关联结果,仿真表明该算法具备快速关联航迹的能力。肰ぞ撸菇诵畔⑷诤鲜笛槠教ǎO喙亓煊虻目7⑻峁┝耸笛环境,有利于理论研究和工程实践。
第滦髀课题的研究背景利用的量测过少,很难快速精确定位。多站无源定位系统是由多个身份进行识别,给作战目标以准确打击,为己方力量提供可靠的信多传感器信息融合技术包括了统计估计理论、智能识别、目标跟踪、检测、估计融合、数据关联、势态估计等等效果。所以,各类滤波算法,关联算法,以及与多站定位密切相关另一方面,信息融合的研究过程中,由于其相关算法的种类繁西南交通大学硕士研究生学位论文第信息融合技术在近三十年来得到了普遍的关注和广泛地使用,在各个领域如机器人和智能仪器系统、作战情报指挥系统、图像处理、目标检测与跟踪、模式识别等都有应用。信息融合作为一门外延丰富的学科,很难给出一个准确的定义,在军事领域,信息融合可以概括为:用计算机技术对按时序获得的传感器观测信息在一定的准则下自动分析以完成所需的决策和估计任务。信息融合是信息化战争的必然结果。军事用途的探测跟踪传感器可分为有源雷达和无源雷达系统,相对于早期的有源雷达,无源雷达自身不辐射电磁波,在战场环境下的安全性更高,成为了近十几年的研究热点。无源定位系统又可以分为单站和多站系统,比较而言,单站无源定位系统一般不需要多站同步工作和数据传输,因而具有较大的灵活性,缺点是由于可无源传感器组成网络系统,通过分布式定位算法对目标进行定位跟踪,有较高的定位跟踪精度。多传感器信息融合技术就是把来自多个传感器的数据以及相应情报进行相关分析和综合处理,建立问题领域的关于目标对象的当前模型,为进一步推理泼枋龅提供前提条件。在战场环境下,准确定位跟踪目标,对目标的物理属性和息支援,是处于复杂电磁环境和多维空间中现代战争的迫切需