文档介绍：基于知识的智能刂破餮芯摘要究与应用的重点技术之一”。混合型模糊刂频母春峡刂萍际踉诠炭法简单,鲁棒性、抗干扰能力及跟踪特性均优于常规的阀值切换复合控制。随着现代工业过程的不断复杂化,实际生产过程中的非线性、不确定性和复杂性的增加,传统的刂破饕丫荒苈阄颐堑氖导室G螅虼宋们力图将近些年发展起来的一些先进的智能控制方法,应用到刂屏煊当中。近年来,模糊控制已成为智能自动控制研究中最为活跃而又富有成果的领域。其中模糊刂萍际醢缪萘耸种匾5慕巧ǎ⑶胰越ǔ晌N蠢囱制中得到了广泛的应用,如双模刂坪蚉—刂频鹊取多模复合控制是在误差不同范围内对多个控制器进行切换来实现分段复合控制,它结合了模糊控制和传统线性刂频挠诺悖沟孟低诚煊υ谠萏有着模糊控制器的快速性和稳定性的特点,稳态时有线性刂破鞯母呔度特性,因而系统具有较好控制特性。由于常规多模复合控制是按照事先设计的切换阀值由程序自动进行切换,所以它们存在阀值如何选取和切换扰动等问题。本文设计了基于模糊规则知识的切换原则,避免了切换点的如何选取,实现了无扰切换。此控制算本文所涉及的试验结果均是在版本环境下并在教ㄉ辖蟹抡媸笛榈玫降摹7抡娼峁砻鳎罕文中的模糊知识切换控制方法具有良好的控制能力。关键词:刂疲荒:刂疲耗:齈控制;阀值切换;模糊规则知识切换眙尔隼鞹人学О覬学位论文
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作者签名:/牛嗍。旯旅臁年易月出\●仞吼构完全由席纭日期:刁年弓月出哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书/本文研究工作做出贡献的个⒑图澹言谖闹幸悦魅贩绞阶⒚鳌1旧鞯姆山峁阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全郎或部分内容。本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于知识的智能控制器研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本#畚闹谐炎⒚鞑糠滞獠话艘逊⒈砘蜃垂难芯砍晒6《基于知识的智能控制器研究》系本诠趵砉ご笱Чザ了妒垦黄诩湓导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本耆私夤趵砉ご笱Ч赜诒4妗⑹褂醚位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密豳。朐谝载跋嘤Ψ娇蚰诖颉ⅲ作者签名:导师签名:
第滦髀课题的来源坠堡矍二垒兰三兰丝妓坷堇本课题来源于黑龙江省自然科学基金项目《基于知识的复杂智能控制系统制技术应用领域会越来越宽广、被控对象可以是越来越复杂,相应的控制技术性包括两层意思:一是模型未知或知之甚少;二是模型的结构和参数可能在很叨鹊姆窍咝浴2捎弥悄芸刂品椒ǹ梢越虾玫亟饩龇窍咝韵低车目刂丛拥目刂迫挝瘛@纾悄芑魅艘G罂刂葡低扯砸桓龈丛拥娜挝机理研究》到目前为止,现代控制理论在许多控制应用中获得了大量成功的范例。然而,刂凭哂兴惴ḿ虻ァ⒙嘲粜阅芎谩⒏鞑问锢硪庖迕魅贰⒐こ躺弦子实现等优点沟迷诠ひ倒炭刂浦校訮类型的控制技术仍然占有主导地位【俊L乇鹗窃诨ぁ⒁苯鸸炭刂浦校诙嗔看竺婀愕目刂乒倘缥露取⒘量、压力、液位等,基本上仍然是应用着嘈偷目刂频ピ!K淙晃蠢吹目也会变得越来越精巧,但是,以T淼母髦挚刂破鹘枪讨胁豢苫蛉的基本单元川。单纯地采用刂扑渚哂薪细叩奈忍ǘ龋ǘ杂诟偕瓒ㄖ涤胍种迫哦方面,传统ǔ2捎谜壑缘陌旆ǎ箍刂撇荒芑竦媒霞训目刂菩Ч存在的上述问题本质上是传统蠵、的线性组合及系统特性变化与控制量之间的线性映射关系造成的。实际工业生产过程往往具有非线性、时变、不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规的刂破鞑荒艽锏嚼硐氲目刂菩Ч以谑导噬场中,由于受到参数整定方法复杂的困扰,常规刂破鞑问ú涣肌性能欠佳,对运行工况的适应性很差。智能控制是控制理论发展的高级阶段,它主要用来解决那些传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象具备以下一些特点【:蝗范ㄐ缘哪P汀V悄芸刂剖视糜诓蝗范ㄐ缘亩韵蟮目刂疲洳蝗范大范围内变化。问题。具有自行规划和决策的能力,有自动躲避障碍运动到期望目标位置的能力。
提出基于知识的背景为了促进刂频姆⒄梗颐橇ν冀ń┠攴⒄蛊鹄吹囊恍┫冉闹悄的重要组成部分,近年来已经成为人们关注的热点之一,模糊控制取得的令人智能控制的特点表明能够解决嬖诘奈侍狻控制方法,应用到刂屏煊蛑小模糊控制是模糊数学同控制理论相结合的产物,同时也是构成了智能控制瞩目的成绩。它的突出优点在于:刂葡低车纳杓撇恍枰V5辣豢囟韵蟮木返氖P停恍枰L峁现场操作人员的经验知识及操作数据。刂葡低车穆嘲粜越锨浚视τ诔9婵刂颇延诮饩龅姆窍咝浴⑹北洹