文档介绍：捅斐目标环境下的目标识别能力不强是非常重要的原因之一。针对这个问题,本文提在此基础上,雷达网络系统把多个雷达测得的属于同一目标的信息通过数据现优化。计算机仿真结果表明,不敏卡尔曼滤波能够很好的实现这种跟踪处理的为了增强汽车行驶的安全性,国外自二十世纪六十年代已经开始研制汽车雷达。它没能像其它汽车电子产品一样得到广泛应用,除了成本等方面的因素,多出采用一种基于编码步进调频连续波信号的雷达网络系统。编码步进调频信号是一种重要的距离高分辨信号,具有良好的抗干扰能力。一个正负步进调频的三角形信号可以无模糊的分辨单个目标,但是还不能同时检测多个目标。文中利用一种试凑逼近的检测算法,将它有效地应用于多目标环境融合来统一处理,从而能准确地测量出多个目标的距离和方位角信息。为了掌握车辆前方目标更多更准确的情况,该数据融合过程还可以结合滤波跟踪处理来实需要。关键词:汽车雷达波形设计数据融合卡尔曼滤波中。摘要
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翩签名:篷逮本人签名:麴本人签名:塑婺∥日期三卑:兰日期竺:三本学位论文属于保密,在一年解密后适用本授权书。西安电子科技大学关于论文使用授权的说明学位论文独创性虼葱滦声明秉承学校严谨的学分和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑
第一章绪论论文研究的背景早在上个世纪末,汽车工业在经济发达国家已经成为一个发展国民经济的支已成为日益严重的问题之一。以相对的观点看,道路交通是最危险的运输方式之在撞车事故中,%是司机未看清前方有车,%是司机发现有车但来不及采取措气象条件的干扰,无法确保测距精度。鉴于这一原因,目前国内外雷达专家对于雪、雾、阳光等天气因素的影响和杂音、污染等环境因素的影响。另外由于微波频率高、波长短,它还具有以下优点:能使从天线发射出的电磁波的射束幅度减小,从而减少了不必要的反射波造成的错觉,抗干扰性能较强:有较好的相对速汽车雷达作为一种正在大力发展的汽车安全装置,对减轻驾驶员的负担、减少驾驶员的误判能起到极为重要的作用。本章将对汽车雷达研究的背景、国内外的研究现状以及论文的主要安排作一简要介绍。柱性产业。我国近年来汽车工业飞速发展,汽车用户激增,车多路少的交通状况一。事故统计表明:%以上的车祸是由于司机反应不及时或判断失误造成的。对于时速/钠道此担净从θ绻倩秒钟,汽车可前进约纱就会产生不堪设想的严重后果。若在夜间或是恶劣气象条件下,能见度低,司机视距小,中高速行驶时就很难及时发现前方障碍物并采取必要措施。统计表明:施。,可避免迎面碰撞事故%,追尾事故%;若提早钟采取措施则绝大多数事故可以避免。为此,一些发达国家早在年代就开始研制汽车防撞系统。从目前掌握的技术来讲,汽车防撞系统可用超声波、红外、激光和微波技术实现。表对这几种防撞雷达作了全面的比较。其中,超声波、红外和激光这三种采用声光原理设计出的汽车防撞雷达虽然结构简单,价格低廉,但容易受到恶劣汽车防撞系统的研制均把注意力放在微波状锷稀N⒉ɡ状锊皇馨ⅰ度感应,探测精度高;天线和高频器件体积小,易于安装。
国内外的研究现状汽车雷达的研究工作自二十世纪年代开始,主要在以德国、美国和日本为代表的主要西方发达国家内展开。至今为止,从时间上大致可分为两个阶段。第一阶段从年代至年代末期,这一阶段的特点是微波理论及其器件集成水平低,系统硬件成本高,对于防撞雷达系统的性能要求没有客观的标准,因而统的性能要求也大致达成了共识,于是,在毫米波技术领域,围绕着汽车防撞雷达的研究方兴未艾。目前,德国、日本、瑞典、美国研究进展迅速,各自都有一些可供装车使用德国无线电通信研究所研制了一种用于装备标准大众⑵档牡髌盗统”,汽车的刹车和加油均由计算机根据路况分析后进行自动控制,只超声波红外线激光可见光毫米