文档介绍：项目25 汽车防抱死制动系统
主要内容
1. ABS的基本组成和工作原理
2. 车轮转速传感器
3. 电子控制单元
4. 制动压力调节器
5. ABS的故障诊断
一、制动时车轮受力分析
1. 地面制动力FB
2. 制动器制动力Fμ
ABS基础知识
3. 地面制动力、制动器制动力和附着力的关系
ABS基础知识
二、制动性能与防抱死
评价制动性能的指标:
制动效能
制动方向稳定性
1. 制动效能
指制动距离、制动时间和制动减速度。
地面制动力附着力(纵向附着系数) 滑移率S
S=(v-ωr)/v ×100%
其中: v ——车速(车身速度、车轮中心速度)
ω——车轮旋转角速度
r ——车轮滚动半径
S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。
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S=0,纯滚动
S=1,抱死脱滑
0<S<1,边滚边滑
2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶,即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。
侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率
ABS基础知识
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3. 附着系数(地面制动力)与滑移率的关系
三、防抱死制动系统功用
防抱死制动系统,缩写为ABS(Anti-lock Braking System)
功用:在制动过程中,通过调节制动器制动力,使滑移率始终控制在15-20%,获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。
四、ABS的应用
1950年ABS首先用于飞机。
目前,德国博士(***)、德福斯(Teves)和美国的德尔科(Delco)、本迪克斯( Bendix )是世界著名的ABS研制和生产厂家。
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一、ABS的组成
ABS的基本组成和工作原理

ABS由传感器、电子控制元件(ECU)和执行器三部分组成。
ABS的基本组成和工作原理
组成元件
功用
传感器
车速传感器
检测车速,给ECU提供车速信号,用于滑移率控制方式
轮速传感器
检测轮速,给ECU提供轮速信号,各种控制方式均采用
减速度传感器(G传感器)
检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,只用于四轮驱动控制系统
执行器
制动压力
调节器
接受ECU的指令,通过电磁阀的动作,控制制动系统压力的增加、保持或降低
ABS警告灯
ABS系统出现故障时,ECU将其点亮,发出报警,并可由其闪烁读取故障码
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度,并将这些信号加以分析、判断、放大,由输出级输出控制指令,控制各种执行器工作