文档介绍：第一章电控防抱死制动系统(ABS)
第一节概述
第二节 ABS 组成及布置形式
第三节 ABS 信号输入装置
第四节 ABS 执行元件
第五节典型 ABS
第六节 ABS 使用维护
第七节 ABS 检修
第一节概述
一、ABS的理论基础
二、ABS产生及在汽车上的应用
三、ABS优点及分类
一、ABS理论基础
1、制动性能评价指标
(1)制动效能:汽车在行驶中,强制减速以至停车
的能力称为制动效能。
制动距离、制动时间、制动减速度
(2)制动方向稳定性:汽车在制动时仍能按指定方
向的轨迹行驶,即不发生跑偏、侧滑、以及失去转
向能力称为制动时的方向稳定性。
2、制动时车轮受力分析
V——车速
ω——车轮旋转角速度
Mj——惯性力矩
Mμ——制动阻力矩
W——车轮法向载荷
Fz——地面法向反力
T——车轴对车轮的推力
Fx——地面制动力
r——车轮半径
rω——车轮切向速度,简称
轮速
(1)制动器制动力—Fμ
制动蹄与制动鼓(盘)压
紧时形成的摩擦力矩Mμ通过
车轮作用于地面的切向力。
(2)地面制动力—Fx
制动时地面对车轮的切向
反作用力。
(3)附着力—Fφ
地面对轮胎切向反作用力
的极限值。
附着力取决于轮胎与路面
之间的摩擦作用及路面的抗剪
强度。
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
3、滑移率的定义
(1)制动过程中轮胎的三种状态
路面印痕与胎面花路面印痕可以辨认出路面印痕粗黑。
纹基本一致。轮胎花纹,但花纹逐轮速Vω= 0
车速 V = 轮速Vω渐模糊。
车速 V > 轮速Vω
(2)滑移率S定义:
S=[(V-Vω)/V]×100%
=[(V-)/V]×100%
4、附着系数φ与滑移率 s 的关系
s < 20%为制
动稳定区域;
s > 20%为制
动非稳定区域;
将车轮滑移率
s 控制在20%左
右,便可获取最大
的纵向附着系数和
较大的横向附着系
数,是最理想的控
制效果。
二、ABS产生及在汽车上的应用
1、功能
ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。
2、产生
(1)最早应用于飞机、铁路机车:
计,1936年BOSCH取得专利。
(2)1945年,美国开发了用于喷气式飞机的ABS。
(3)1948年,Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机
车的ABS;Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。
(4)50年代后期至1960年,Good Year和Hydro Aire公司开
发出了ABS系统。
3、在汽车上的应用
(1)1954年,福特公司将法航机用ABS装在林肯车上,失败。
(2)1957年,福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统,
1968年获得成功。
(3)1958年,Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。
(4)1960年,Harry Ferguson Research公司改进了
Maxaret ABS,1965年投入生产。
(5)1978年,发展高峰。