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L298N双路H桥电机驱动.doc

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文档介绍::~:~:≤:≤:25W(T=75℃):高电平:≤Vin≤5V低电平:-≤Vin≤:-25℃~+130℃::47mm×:约29g引脚说明引脚说明图细节说明电机接口M1,M2可接入两个电机,其中标注了“+”、“-”表示两个电机的正负极。指示灯PWR:电源指示灯电机指示灯:电机正常工作,指示灯会亮起。电源部分VD:?逻辑电源输入,~12V;VS:?电机驱动电源输入,~46V;GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。电源切换跳帽当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。如果电机驱动电源(VS)输入小于12V时,就可以将此跳线短接。如果电机驱动电源(VS)输入大于12V时,不可将此跳冒短接。电机控制端口E1,E2:分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)。M1,M2:正反转控制信号输入端。比如,M1=0,M1电机正转;M1=1,M1电机反转。EM执行LOWLOW/HIGH电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWMLOW/HIGH电机调速注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0~255使用教程这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。连线图样例代码intE1=6;intM1=7;intE2=5;intM2=4;voidsetup(){pinMode(M1,OUTPUT);pinMode(M2,OUTPUT);}voidloop(){intvalue;for(value=0 ;value<=255;value+=5){digitalWrite(M1,HIGH);digitalWrite(M2,HIGH);analogWrite(E1,value);//PWM调速analogWrite(E2,value);//PWM调速delay(30);}}PWM调速原理PWM调速是通过调整空占比来模拟不同电压值,从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;ürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,'étud

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