文档介绍：HATLAPA液压舵机故障一例分析
杨忠良
[内容提要]
本文通过一起船舶发生的故障实例分析,对该型舵机系统的液压控制原理进行了介绍,对故障机理进行了较为详尽的分析,供各位同行参考,由于理论水平有限,有错误之处,欢迎斧正。
设备情况简介
“中远腾飞”四艘船采用HATLAPA 厂家的TELERAM R4ST 650型四油缸十字头撞杆式舵机,舵机油泵为主油泵和控制油泵一体式装置,选用REXTOTH厂家的A2P 250型,工作流量为300L/分,舵机工作力矩为2784KNM。其油路原理图如上。
故障现象简述
,即告大管轮,,声响消除,工况正常,抵巴拿马运河锚地对两台舵机进行运转和操舵试验,无异常。、自动舵方式情况下,发生跑舵现象。
舵机存在的故障立即引起了船舶的重视,轮机长立即组织人员对两台舵机在不同工况下进行了试舵,取得了比较准确的第一手资料,并将其试验结果报安技科,工况如下表:
运行舵机
航速
海况
转舵情况

15
和风轻浪
左舵在15度范围内尚能转动,但舵效慢;右舵能至30度但回舵在10度卡舵,启用两台舵机恢复正常

15
和风轻浪
正常
+
15
和风轻浪
正常
该试验结果报安技科后,安技科根据故障是在大负荷情况下出现的这一现象,,另考虑到两台舵机系统主油路是连通的,为缩小故障范围安技科即电告船舶立即做两台舵机系统隔离情况下的试验,船舶根据要求进行了试验,试验结果如下:
运行舵机
航速
海况
转舵情况

15
和风轻浪
正常

15
和风轻浪
正常
经过这样的试验,,防浪阀也可以认为是正常的,问题集中在非隔离情况下两套舵机系统互相影响的原因是什么?,,,,进一步观察油泵斜轴指示,并作了如下记录:
运行舵机

左10
偏右5振荡

保持为0
正常来回摆动
+
正常来回摆动
正常来回摆动
。
故障分析
以上疑点现象反馈到安技科后,经讨论,该故障的现象理论上可以这样解释,,,泵缸出现倾斜,偏离中心,,马达跟转,,,当船舶高速、大舵角时(即大负荷情况)时,