文档介绍:沈阳建筑大学
毕业设计说明书
毕业设计题目 LW40E轮式装载机工作装置设计
学院专业班级机械07-1班
学生姓名刘作龙性别男
指导教师郑夕健职称教授
2011年 6 月 15 日
目录
前言 1
第一章装载机工作装置设计概述 2
2
3
3
第二章工作装置的总体设计 4
工作装置结构型式 4
6
7
. 切削刃的形状 7
铲斗的斗齿 7
铲斗的侧刃 8
斗体形状 8
8
11
(平装斗容) 11
(堆装斗容) 11
13
13
13
15
第三章工作装置的结构设计 16
16
17
17
17
17
、摇臂、机架的三个铰接点B、E、A的确定 18
21
23
、D的确定 23
25
25
第四章工作装置的限位机构 27
27
4. 2动臂升降的自动限位机构 28
29
第五章工作装置的强度计算 29
30
30
32
39
39
铰销校核 42
连杆校核 44
45
结论 49
参考文献 50
谢辞 51
附录一 52
附录二 52
前言
第一章装载机工作装置设计概述
第二章工作装置的总体设计
工作装置结构型式
综合国内外装载机工作装置的结构形式,主要有七种类型,既按连杆机构的构件数的不同分为三杆式、五杆式、六杆式和八杆式等,按输入和输出的转向是否相同又分为正传和反转杆机构等。工作装置直接影响到装载机的性能参数和其作业效率。国内知名的各大装载机生产厂家生产的轮式装载机,其工作装置设计中广泛采用反转六连杆机构。通过网上查阅,厦工生产的轮式装载机有以下型号XG916III、XG918I、XG920T、XG931、XG932II、XG942等。这些型号的轮式装载机均采用的是反转六连杆机构,只有XG932II是查阅的轮式装载机中唯一正转五连杆机构。徐工生产的轮式装载机LW300F、LW420F、LW500F、LW300K、LW350KLW820G、ZL50G都是反转六连杆机构,龙工生产的60系列、LG860,50系列的ZL50C定置、ZL50C、LG856B、LG855B,40系列的LG843,以上这些龙工生产的装载机均为反转六连杆机构。以上所述的各大生产厂家,厦工,徐工,龙工,可以说是代表了中,可知反转六连杆机构在国内的生产是被广泛应用的。在我所查阅的资料中还未查到四杆机构和八杆机构的应用,但这并不意味这四连杆和八连杆在国内没有被采用,有一点可以明确的是,反转六连杆有他的独特之处,它的优点是其他几种机构所不能达到的。
下面了解一下转斗油缸后置式反转六连杆机构的优点:
转斗油缸大腔进油时,转斗并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值,所以可以获得较大的掘起力。
恰当选择构件尺寸,不仅能得到良好的铲斗平动性能,而且可以实现铲斗自动放平。
结构十分紧凑,前悬小,司机视野好。
虽然说转斗油缸后置反转六连杆机构的有点多,但也存在着一些缺点,缺点就是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间,容易发生构件相互干涉,合理的优化设计,这些缺点是很容易避免的。
针对以上所描述的内容,我的机构设计也选择用转斗油缸后置六连杆机构。
. 切削刃的形状
铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同,一般分为直线型和非直线型两种(图2—1)。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业,但切削阻力较大。非直线型切削刃
图2—2 铲斗结构图
(a)直线型切削