文档介绍：飞剪机构设计说明书学院:机械学院专业:数控技术学生姓名:孙宇宁尹亮朱胜起学号:221726指导教师:郭维城2014年5月目录第一章设计特点 1第二章设计内容 2第三章设计原理 4第四章设计简图 5第五章相关计算 6第六章结论 7总结 8第一章设计特点飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备,飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。采用四杆机构,结构紧凑,,加工容易,成本也比较低。通过调节机构尺寸,容易实现不同定尺的加工任务。单曲柄并回转飞剪机结构:单回转式,由下向上剪切。剪切功位分为上刀架及下刀架两部分,下刀架嵌装在上刀架内,导向面为铜板,斜契调整导向间隙。上刀架通过4付直线导轨约束在箱形机架体内,曲拐转动一周,剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。上刀片为矩形,下刀片为V型。上刀片固定,下刀片通过可调刀座安装在下刀架上,通过调整刀座位置改变剪切间隙。刀片材质:Cr12MoV。传动电机采用交流伺服主轴电机(55kw,500rpm),通过锥形连接器与传动轴连接,可靠的承受频繁冲击。第二章设计内容如上图所示,摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上,下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时,将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺(长度)为L的成品。飞剪机运动要求:1曲柄转一圈对钢材剪切一次;2剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值:ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ε]=,上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1:V刀=(VEt+VFt)/2;δ=V刀/Vt=[δ]=~,可得到一个全铰链机构。可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。不出现无功能结构原则。最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增:转动副:移动副:高副。最符合工艺要求原则。工艺对机构的动作要求:为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动;为剪切运动中的钢材,上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动;根据以上要求可知,上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线(如图a、b、c、d所示)。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线,使得飞剪在空行程中沿钢材的逆运动方向剪切,这是不允许的。第四章设计简图上图为飞剪机构的运动简图,采用由曲柄AB和摇杆CD组成的四杆机构,E,F分别为上下切削刀刃,在源动杆AB的带动下进行指定尺寸的钢材裁剪。。第五章相关计算上图为确定机构中各杆长度的原理图。由于AB是曲柄将沿A点做整周转动,则必须满足如下条件:连架杆与机架中必有一个为最短杆,最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆的长度之和。第六章结论经过实验搭接后,测出各杆长度AB=11CM,BC=13CM,BC=35CM,DE=15CM,BE=12CM,α3=30°α3=85°。基本满足设计时的要求。总结