文档介绍：飞剪机构设计说明书学院:机械学院专业:数控技术学生姓名:孙宇宁尹亮朱胜起学号: 22 17 26 指导教师:郭维城 2014 年5月目录目录第一章设计特点....................................................................................................................... 1 第二章设计内容....................................................................................................................... 2 第三章设计原理....................................................................................................................... 4 第四章设计简图....................................................................................................................... 5 第五章相关计算....................................................................................................................... 6 第六章结论............................................................................................................................... 7 总结............................................................................................................................................. 8 第一章设计特点 1 第一章设计特点飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备,飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。采用四杆机构,结构紧凑,,加工容易,成本也比较低。通过调节机构尺寸,容易实现不同定尺的加工任务。单曲柄并回转飞剪机结构:单回转式,由下向上剪切。剪切功位分为上刀架及下刀架两部分,下刀架嵌装在上刀架内,导向面为铜板,斜契调整导向间隙。上刀架通过 4 付直线导轨约束在箱形机架体内,曲拐转动一周,剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。上刀片为矩形,下刀片为 V型。上刀片固定,下刀片通过可调刀座安装在下刀架上, 通过调整刀座位置改变剪切间隙。刀片材质: Cr12MoV 。传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm), 通过锥形连接器与传动轴连接,可靠的承受频繁冲击。第二章设计内容 2 第二章设计内容如上图所示,摆式飞剪由四杆机构 ABCD 构成。上剪刃 E装在连杆 BC 上,下剪刃 F装在摇杆 CD 上。当曲柄 AB 等速转动时,将厚度为 Db 速度为 Vt的运动中的钢材剪成定尺(长度)为 L的成品。第二章设计内容 3 飞剪机运动要求: 1曲柄转一圈对钢材剪切一次; 2剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]= 3剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数δ>1 : V刀=(VEt+VFt)/2; δ=V刀/Vt=[ δ]=~ 4能调节钢材的剪切长度 L 第三章设计原理 4 第三章设计原理我们在设计此飞剪机构用到的方法及一般原则( 1)固定一个构件为机架,可得到一个全铰链机构。( 2)可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。( 3)具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。( 4)最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。(5)最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。(6)不出现无功能结构原则。(7)最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增:转动副:移动副:高副。(8)最符合工艺要求原则。工艺对机构的动作要求: ( 1)为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动; ( 2)为剪切运动中的钢材,上