文档介绍：一
机械创新设计
题目: 疯狂的小强——避障机器人
作者: 王霖
学院: 机械工程学院
专业: 机械设计制造及其自动化
指导教师: 颜兵兵,殷宝麟
日期: 2012年7月3日
微型机器人——疯狂的小强分析与设计
摘要
微型机器人——疯狂的小强,是一种灵活性很强的微型机器人,具有速度快,遇到障碍物能自动倒退并转弯。前面的两个弹性须子连着双控开关,在须子碰到障碍物时,带有弹性的须子会压迫开关,使电流反向,进而转弯,倒退。其所用零件简单,价格低廉,制造方法简单,尤其受到儿童的喜爱。其背上可安装发光二级管,遇到障碍物时,其背上的二极管会相应发光,只是出哪里有障碍物。它也能为盲人走路,为盲人提供方便。也能做侦察器使用,小巧还不易被发现金。这份说明书介绍了这种小机器人的制作方法及注意问题,还有未来的发展前景。
关键词微型机器人;速度;灵活性;价格低廉;提供方便
Shoes product inventory management system analysis and design
Abstract
Miniature robot-crazy jack Bauer, is a very strong miniature robot flexibility, high speed, meet obstacles can automatically back and turn. The two elastic beard connecting double control switch, in beard encounter obstacles, with flexible beard will be oppressive switch, make the current reverse, and then turn, fall back. It used simple parts, the price is low, manufacturing method is simple, especially popular among children. Its back can be installed beard, meet obstacles, the back of the diode will be corresponding to shine, and just out where there are obstacles. It can also for the blind man to walk, and provide convenience for the blind. Also can do reconnaissance implement use, small also will not be discovered gold. The manual introduces the method of making little robot, and existing problems, and its development in the future.
Keywords: miniature robot; Speed; Flexibility; Low prices; Provide convenient
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题背景 1
国内外研究现状 1
国外研究现状 1
国内研究现状 2
主要研究内容 2
本章总结 2
第2章数字建模 1
模型准备 1
模型假设 1
模型建立 1
模型应用 2
本章小结 2
第3章结构本体设计 1
运动原理 1
材料准备 1
pvc板的组装 2
电路组装 16
机械调试 23
本章小结 24
第4章三维建模 2
2
43
57
本章小结 83
结论 84
致谢 85
参考文献 86
附录 87
绪论
课题背景
20世纪中期,随着计算机技术、自动化技术和原子能技术的发展,工业机器人开始在美国得到研究和发展,使其在工业生产中得以广泛使用。工业机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物,如今工业机器人是综合了多学科而形成的高新技术产物,是当代十分活跃的研究开发领域。为了跟上社会进步、经济发展的步伐,工业机器人以不同的种类正逐步应用在到各行各业,对国民经济发展有着举足轻