文档介绍：专业技术规范机械部分:PP--10电缆和气管分开绑扎M–15允许电缆、光纤电缆和气管绑扎在一起,当它们都来自同一个移动模块上时。M–20绑扎带切割不能留余太长,必须小于1mm且不割手M–30两个绑扎带之间的距离不超过50mmM-40两个线夹子之间的距离不超过120mm1/11M–45电缆/电线固定在线夹子单根电线用绑扎带固定单根电缆,电线,气管没上在线夹子上有紧固在线夹子上M-50第一根绑扎带离阀岛气管接头连接处60mm+/-5mmM-60运动所有的执行元器件和评估时在电缆,执行件或工件之工件时保证无碰撞间有碰撞M-70在系统上没有工具M-80在系统上没有配线,气管或其它材料2/11M-90所有的元件,模块被固定(没有螺丝钉松动现象)   M-100没有部件或模块打碎,损坏或丢失(包括电缆,配线等)M–110工作单元齐平(最大不齐平距离)5mmM–1202个连接件把两个工作单元连接起来M–130单元之间的距离最大5mm3/11M–140型材剖面安装端盖M–150至少用2个螺丝钉和垫圈固定走线槽,模块构造和固定如图M–160所有的东西都被固定,包括光纤M–170允许把光纤和电缆扎在一起M–180螺钉头没有损坏并且没有工具的残渣留在螺钉头上4/11电器部分:PP-–10电线金属材料不外露E–20冷压端子金属部份不外露E–30电线连接时必须用冷压端子,并且是合适的冷压端子E–40电缆在走线槽里最少保留10cm如果是一根短接线的话,在同一个走线槽里不要求5/11E–50电缆绝缘部份应在走线槽里绝缘没有完全剥离E–60走线槽盖住,没有翘起和未完全盖住现象E–70没有多余的走线孔E–80不要损伤电线绝缘部份6/11E–90电缆切割,没有电缆露在走线槽外除专家组宣布过的E–100不允许单根导线穿过导轨或锋利的边角。没有使用两个线夹子E–110单根电线直接进入走线槽  且不交叉 7/11E–120不要剪短无用的电缆线并  将其固定在电缆上        E–190电缆,电线不允许缠绕8/11气动部分:PP-,绑扎变形现P–10象P–20走线槽里不走气管所有的气动连接处没有泄P–30漏9/11其它部分:PP-–10在走线槽里没有碎片O–20光纤半径>25mm<25mm所有不用的部件整齐地O–30放在桌上工作区域地面上的没有O-40垃圾所有的机械组件按照3DO-50简图或提供的图片安装在MPS单元上O-60所有的水管没有泄漏水管,电缆,气管分开O-70布置在做维护这个任务时,允许用铅笔或胶带做标O-80记。所有的线、标记或胶带最后必须去除所有警示标签必须帖在O-90规定位置10/11