文档介绍：学兔兔
第 4期(总第 173期) 机械工程与自动化
2012年 8月 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION Aug.
文章编号:1672—6413(2O12)O4—0065—02
FESTO模块化生产系统的柔性化开发
茹君,李文斌
(太原理 5-大学机械工程学院, 山西太原 030024)
摘要:通过改造 FESTO模块化生产系统的供料模块,扩大该模块的工件尺寸范围并提高其柔性。供料模块
采用 PLC控制系统,通过执行相应程序指令控制模块中每个部件的动作,实现了供料功能。另增设上位机,
通过组态软件在上位机中生成监控界面,可发送指令至 PLC以完成急停、启动等动作,也可通过该界面查
看模块的实时工作情况。通过对供料单元的改进,为整个系统设计提出新思路。
关键词:PLC;模块化,生产系统;柔性化}FESTO
中图分类号:TH165 文献标识码:A
I I FESTO模块化生产系统供料单元的结构统的基础上,着重对其供料模块的结构进行了改进设
德国 FEST0公司结合现代工业企业特点开发研计,增加模块可加工工件的范围,提高供料模块的柔性,
制了系列生产系统。FESTO公司生产的供料模块包使得该模块可被应用于更多的加工生产线。当把模块拼
括料仓、推动机构、摆动机构三个部分,控制系统由阀接至其他生产线时,只需根据生产线上工件的尺寸进行
岛和 PLC构成。运行时料仓中的工件堆栈在一起,因调整就能保证该模块正常运行,更加符合模块化的思想。
自身重力下落,光电传感器检测到有工件落下,发送信 2 供料单元的改进结构设计
号至 PLC,PLC通过阀岛控制送料缸推动工件,摆动改进后的结构必须是能满足自动供料、加工范围
缸驱动摆臂至工件存放处,真空开启,吸起工件,摆臂大这两大条件。改进后的供料模块结构见图 2。工件
摆动至下一站位置,将工件运至传送带上,稳定、准确在料仓中都是堆叠在一起的,可利用工件自身的重力
地完成供料工作[1]。FESTO模块化生产系统供料单实现自动供料,使其在自身重力作用下逐个被运送至
元结构见图 1。下一位置。同时料筒也是可更换的,按不同尺寸的工
件分类,在加工前更换料筒。工件落下后所在平台设
计成圆形,用一定数量的隔板隔开,隔板联接在转动着
的中心柱上,中心柱转动时,隔板就会推动工件运动。
传送皮带设计成楔形,每个尺寸的工件只能运行至刚
好不能通过的位置,以便下一模块的机械手拾取。
料筒是通过料筒支撑架联接在中心柱上,并且可
根据工件的尺寸更换相应的料筒。挡板联接在中心柱
上,电动机 II通过驱动中心柱来带动挡板运动以实现
1一阎岛 l2一推送轨道;3一料仓,4--双作用气缸 I 挡板间隔中工件的运动。传动部分的传送带由电动机
5一摆动模块 f6一过滤调压组件 I驱动,在传送部分两侧壁上放置压力传感器。
图 1 FESTO模块化生产系统供料单元结构图首先确定生产线中传送工件的直径尺寸,根据尺
该模块的料仓是桶状结构,工件堆栈在圆柱形的桶寸调整料盘中隔板间隔角,并在上位机的控制界面中
内,在自身重力的作用下落入推送轨道上。此时若放入输入工件尺寸数据