文档介绍：潜艇潜器原理与设计第一部分:潜艇原理水下智能机器人技术国防科技重点实验室潜艇原理主要授课内容:静力学:潜艇浮性潜艇稳性潜艇抗沉性动力学:、缓慢发展的早期潜艇1)传说意大利艺术大师兼发明家达·芬奇最早进行了关于潜艇的设计。2)最早见于文字记载的潜艇研究者是意大利人伦纳德,他于公元1500年提出了“水下航行船体结构”的理论。HEUAUVLAB3),人们确认他制造了人类历史上第一艘潜艇,因此,他被冠以“潜艇之父”的称号。此后,虽然有许多人为潜艇的发展做出了贡献,但总体上潜艇的发展一直很缓慢。直到“海龟”号的攻击事件之后,潜艇的发展速度才逐渐加快。“潜艇之父”)历史上潜艇第一次作为战斗舰艇对敌舰实施的攻击,“海龟”号的潜艇完成。美独立战争时期“海龟”号HEUAUVLAB二、现代潜艇的诞生与发展1.“现代潜艇的鼻祖”——“霍兰”号蒸汽、电力推进该潜艇于1897建造完成,其水上航行平稳,下潜迅速,机动灵活,综合性能良好,在潜艇发展史上获得了前所未有的成功。约翰·霍兰研制人:爱尔兰籍美国人约翰·霍兰。从十九世纪七十年代开始研制潜艇,被称为“现代潜艇之父”。HEUAUVLAB一战中的潜艇经过长期发展,潜艇在海战中的作用终于被国际海军界所承认,到1914年夏天,各海军强国基本上都建立了自己的潜艇部队。其后不久,这些强国纷纷卷入了第一次世界大战,潜艇也有了一显身手的好机会。战前,各国潜艇数量也不是很多,德国有28艘,法国有38艘,俄国有23艘,美国50艘左右,英国最多,为76艘。其中,以德国潜艇性能最为优秀,,尤其是U23-U41艇,它们的最大下潜深度为48米,水下航速将近10节,巡航速度4节,蓄电池可供潜艇在水下航行1小时左右,蓄电池能量耗尽后需浮出水面用柴油机充电。HEUAUVLAB二战中的潜艇第一次世界大战中,潜艇作为新生力量发挥了重要作用。战后,世界各国更加重视潜艇的发展。到第二次世界大战爆发时,各国共拥有九百余艘潜艇,其中美国111艘,苏联218艘,英国212艘,法国77艘,意大利115艘,日本62艘,德国57艘。这些潜艇无论在吨位、航速、航程、潜深上,还是在武器装备、水声设备、电子设备以及动力装置上都有了长足的进步。在整个二战期间,各国共建造了1600多艘潜艇。这些潜艇取得了击沉各种运输船5000余艘、2000余万吨、击沉击伤各型军舰381艘的辉煌战果。HEUAUVLAB二战中的潜艇“狼群”战术的创始人是德国海军元帅邓尼茨。邓尼茨在一战时就是潜艇指挥官,他经反复研究后得出结论,护航舰艇仅能对付单艇攻击,而无法对付协同一致的潜艇群发起的攻击。在进一步的探索中,邓尼茨认为最好的作战方法就是将潜艇部队组成一个宽阔的凹面,让敌方的船队进入。最先发现敌船的潜艇一边与敌保持接触一边后撤,并把敌船的位置通知指挥部,指挥部将命令阵内各艇从敌方船队的翼侧和后面象收口袋一样向敌船靠近,待夜幕降临之时,集中起来的潜艇会象"狼群"一样向目标发起攻击,使敌护航兵力顾此失彼,从而给运输船队以毁灭性打击,这就是著名的"狼群"战术。HEUAUVLAB