文档介绍：第二章潜艇的浮性潜艇在一定的装载状态下,能够在水面漂浮于一定的水线位置或悬浮于不超过极限深度的水下某一深度的能力称为潜艇的浮性。潜艇上浮和下潜的原理;潜艇的平衡方程;潜艇浮性计算的相关公式和方法;潜艇的均衡。§作用在潜艇上的力HEUAUVLABWggxxGB§潜艇的平衡方程yyGB0水面..xB=xGBzGBzBwxyooHEUAUVLABWgxxzzBGGB()tg§yyGB0水面潜艇无横倾,有纵倾状态的平衡方程zzWxGWW1WgyByG(zGzB)tgxx§GB水面潜艇有横倾,=§潜艇处于任意状态的平衡方程WgxxzzBGGB()tgyyzzBGGB()tgHEUAUVLAB§潜艇处于任意状态的平衡方程zzWxGWW1,G不变,B位置改变§由潜艇在水面的四种浮态的平衡方程可以看出,潜艇在水面状态时,如重力大于浮力,则艇体会自动下沉,水线升高,浮力增大,达到新的平衡状态;反之,如重力小于浮力,则艇体会自动上浮,水线降低,浮力减小,同样可达到新的平衡状态。另一方面,如重心和浮心不在同一铅垂线上,潜艇会自动调整漂浮的状态,改变排水体积的形状,使浮心移动到重力的作用线上,达到新的平衡,所以,在水面时潜艇在一定范围内具有自动调整平衡状态的能力。HEUAUVLAB潜艇下潜过程中重心、浮心相对位置的变化§正浮状态WgxxGByyGB0HEUAUVLAB