文档介绍：自动F1207班复****资料整理人:申思远温梦珂由于时间仓促,整理的不全,看看就行了,有什么不对的地方大家提出来,共同参考一下,此份资料不具有权威性,若全部遵照此重点复****不过可是不负责任的哦祝大家考个好成绩!、电流、频率等输入量,来改变工作机械的转角,速度,位移等机械量,是各种工作机械按照人们预期的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。,张力控制系统,伺服系统,多电机同步控制系统,各种控制系统往往都是通过控制转速来实现的。:①调节电枢供电电压U②减弱励磁磁通ᵠ③改变电枢回路电阻R改变电阻为有级调速,减弱磁通能够平滑调速,但可调范围不大,所以常用的还是调节供电电压。,需采用抑制电流脉动的措施:①增加电流电路相数,或采用多重化技术②,其滞后效应是由晶闸管的失控时间Ts引起的。在实际计算时一般采用平均失控时间Ts=*Tmax。Tmax=1/mf。M一周期内整流电压的脉动数,f交流电能频率单相半波m=1,单项桥式(全波)m=2三相半波(零式)m=3,三相桥式m=,在较低速运行时,晶闸管的导通角很小,使得系统的功率因数变差,并在交流侧产生较大的谐波电流,引起电网电压的畸变,称为“电力公害”,解决此问题需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。,将动能编变成电能回馈给直流电源,但是由于二极管的单向导电性,电能不能通过整流装置送回电网,只能向滤波电容充电,对滤波电容充电的结果是造成直流侧电压升高,称作“泵升电压”。:静差率和调速范围自动F1207班复****资料整理人:申思远温梦珂调速范围是电机运行时的最高转速与最低转速之比,最高转速一般取额定转速静差率是当系统在某一转速下运行时,负载有理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速之比。,它和机械特性的硬度有关,特性越硬,静差率越小,转速的稳定度就越高。,即一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。:①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多②闭环系统的静差率比开环系统小得多③如果所要求的静差率一定,则闭环系统可以大大提高调速范围总结来说:比例控制的直流调速系统可以获得比开环控制调速系统硬的多的稳态特性,从而保证一定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此,需设置电压放大器和转速检测装置。,它具有以下三个基本规律:①比例控制的反馈控制是被调量有静差的控制系统②反馈控制的作用是:抵抗扰动,服从给定③系统精度依赖于给定和反馈检测的精度反馈控制系统具有良好的抗扰性能,它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用,但对于给定作用惟命是从。,,:比例部分能迅速响应控制作用,,绝对式常用于检测转角,增量式常用于检测转速自动F1207班复****资料整理人:申思远温梦珂17M法测高速,T法测低速,M/,增量式PI调节器算法只需要输出限幅,位置式PI调节器则需要输出限幅和积分限幅。(P48),转速环是外环。:第一阶段:电流上升阶段第二阶段:恒流升速阶段第三阶段::①饱和非线性控制②转速超调③①转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压变化,稳态时可减小转速误差,如果采用PI调节器,则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用③①作为内环的调节器,在转速外环的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中,保证获得电动机允许的最大电流,从而加快动态过程④当电动机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用。一旦故障消失,系统立即自