文档介绍：天车程序控制
天车因传统的继电器控制故障率较高,维修也不方便。随着公司不断的扩大对生产的要求越来越高,为了满足生产需要。车间决定将天车改为PLC程序控制。PLC程序控制的特点:
1、可靠性高,抗干扰强:传统的继电器控制系统中应用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不好,容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线少、线路清晰,因触点接触不良造成的故障大为减少。同时PLC抗干扰能力与抗震能力强,不会出现误动作。
2、功能强大:PLC内部有成千上万编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。
3、编程简易,可现场修改:程序可现场修改。
4、寿命长、体积小、安装、调试、维修方便:当PLC外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障原因和部位,可迅速地排出故障。
天车常见故障的处理:
一、主接触器合不上闸:
1、检查电源是否有电,PLC是否有电源输入,检查QF1、QF2、紧急开关、急停开关是否在合闸位置。
2检查大小车控制器是否回到零位,停止按钮、门限位及大小车过流装置是否完好。
3从PLC输入输出侧发光二极管来辨别故障,先观察输入侧急停X0、仓门限位X3、X4、大小车零位X6、X7、大小车控制器机械限位及限位器X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17是否点亮,仓门限位器X3、X4灯亮的同时输出侧Y13、Y14灯应亮,控制器机械限位及限位器X14、X15、X16、X17灯亮的同时输出侧Y15、Y16灯应亮。如果输出侧灯不亮,可能是PLC程序及内部故障,应检查程序及更换PLC。如果输入侧灯不亮请检查相对应设备及线路。直到灯亮为止。停止按钮X2、过流X5灯则不应亮。如果亮请作相对应检查。
4、在上述条件都成熟的情况下按下起动按钮,主接触器应合闸。如果合不上,请观察PLC输出侧Y0灯是否点亮,如果不亮,可能是PLC内部故障。如果亮请检查是否有24V或220V电压输出,再检查继电器与电源接触器是否正常。
二,大、小钩不动作:
1、检查电源接触器、控制电源空开QF3是否合上。
2、检查大小钩控制器是否在零位位置。
3、从PLC输入输出侧发光二极管来判别故障,观察输入侧大小钩零位X