文档介绍：荿《工业机器人》课程教学大纲***课程编号:0803701002蒄课程名称:工业机器人薁英文名称:IndustrialRobot葿课程类型:专业任选课薈总学时:32讲课学时:24实验学时:8袂学分:2蚁适用对象:四年制机械设计制造及其自动化专业、四年制机械电子工程专业。袀先修课程:高等数学、线性代数、工程制图、机械工程材料、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电子技术、电工技术、机械制造基础、互换性与技术测量、液压与气压传动、机电传动控制、单片机原理及应用、自动控制原理等。肅一、课程性质、目的和任务羅工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构,了解和掌握工业机器人的基本知识,使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。螁二、教学基本要求肆本课程以机器人为研究对象,以工业机器人为重点。学完本课程应达到以下基本要求:、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。、动力学的基本概念,能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。。、编程语言与编程特点。。、智能机器人有一般的了解。袈三、-***、实践环节蒃(一)课内实验蚃工业机器人实验安排在课程内,开设3个实验