文档介绍：螆§、质点的圆周运动薁***x羅y节O蚀P蚈θ蚇R芅螀聿膅肄图2-4-1(1)匀速圆周运动如图2-4-1所示,质点P在半径为R的圆周上运动时,它的位置可用角度θ表示****惯上以逆时针转角正,顺时针转角为负),转动的快慢用角速度表示:袀蒀质点P的速度方向在圆的切线方向,大小为袇袃ω(或v)为常量的圆周运动称为匀速圆周运动。这里的“匀速”是指匀角速度或匀速率,速度的方向时刻在变。因此,匀速圆周运动的质点具有加速度,其加速度沿半径指向圆心,称为向心加速度(法向加速度)。羀薇向心加速度只改变速度的方向,不改变速度的大小。莄(2)变速圆周运动ω(或v)随时间变化的圆周运动,称为变速圆周运动,描述角速度变化快慢的物理量为角加速度薂羄质点作变速圆周运动时,速度的大小和方向都在变化。将速度增量分解为与平行的分量和垂直的分量,如图2-4-2。相当于匀速圆周运动个的,的大小为袁羀P薈R肃节蒈图2-4-2莇膃蚃膀肆芃=肄质点P的加速度为薈腿芃其中就是切向加速度和法向加速度。芁莀袈β为常量的圆周运动,称为匀变速圆周运动,类似于变速直线运动的规律,有莃蚂肁蚇蒃(3)圆周运动也可以分解为二个互相垂直方向上的分运动。参看图2-4-3一个质点A在t=0时刻从x正方向开始沿圆周逆时针方向做匀速圆周运动,在x方向上肂葿蒅薃O蒃A膁蒈蚃R薀虿芇螂图2-4-3羁莁肆在y方向上:肆莂衿从x和y方向上的位移、速度和加速度时间t表达的参数方程可以看出:匀速圆周运动可以分为两个互相垂直方向上的简谐运动,、刚体的平面平行运动膆刚体平面平行运动的特征是,刚体上的任意质点都作平行于一个固定平面的运动。如圆柱沿斜面的滚动,即为平面平行运动。可取刚体上任意平行于固定平面的截面作为研究对象。螃刚体的平面平行运动,常有两种研究方法:一种是看成随基点(截面上任意一点都可作为基点)的平动和绕基点的转动的合运动;另一种是选取截面上的瞬时转动中心S(简称瞬心)为基点。瞬心即指某瞬间截面上速度为零的点。这样,刚体的平面平行运动看成仅作绕瞬心的转动。薁袈A芆B膄S罿薇莆A莁S螀莆蒆(b)螁图2-4-4确定瞬心的方法有两种:如图2-4-4(a)所示,若已知截面上两点的速度,则与两速度方向垂直的直线的交点即为瞬心。或如图2-4-4(b)所示,已知截面转动的角速度及截面上某一点A的速度,则在与速度垂直的直线上,与A点距离为的点即为瞬心。膈注意,瞬心的速度为零,加速度不一定为零。、刚体的定轴转动蒆刚体运动时,刚体上或其延展部分有一根不动直线,该直线称为定轴,刚体绕这一轴转动。刚体作定轴转动时,其上各点都在与轴垂直的平面内作圆周运动,各点作圆周运动的半径不同,在某一时刻,刚体上所有各点的角位移、角速度和角加速度都是相同的。而各点的线位移、线速度和线加速度则随各点离开转轴的垂直距离不同而不同。、一些求曲率半径的特殊方法袀***Φ薆x薃y莈p羆Q蚆如