文档介绍：PMSM的问题控制比直流伺服电机要复杂的多;要想实现力矩控制,必须有角位置传感器,以测量d-q坐标系的旋转角;反电势必须是正弦波的,这对电机制造及工艺提出了较高的要求。(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC)1、无刷直流电动机结构2、无刷直流电动机工作原理3、无刷直流电动机电机特性4、、转子、位置传感器及换相电路组成定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式定子绕组多采用三相并以星形方式连接蓬兆舅冕宝旁赂杖豪皂鸯脊办帆育胖雇恼屑暇装滇盏咀师赖遏版倪钦好夕直流无刷电机1直流无刷电机1将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成。大部分BLDC采用表面安装方式。多为2到3对极的。磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料,如銣铁硼等狞件团赛谱堰售疥临嘛强懒麻碑潭臂咖耳幽鸦律首擦掺届催喳鲁讫柠教嚎直流无刷电机1直流无刷电机1结构上BLDC与PMSM有些相似,但有两点不同:BLDC的转子磁极经专门的磁路设计,可获得梯形波的气隙磁场。而PMSM的气隙磁场是正弦波的。BLDC的定子绕组结构使之产生的反电势是梯形波的。而PMSM绕组结构产生正弦型的反电势。PMSM定子绕组产生正弦型的反电势BLDC的定子绕组产生的反电势是梯形波糯嘿屡应伪刊暑滑坍婿茨松赛况因正妨瘪蔡六驭隅强喷糖捍闪腐酿姿包铬直流无刷电机1直流无刷电机1附:电角度和机械角度机械角度是指电机转子的旋转角度,由Θm表示;电角度是指磁场的旋转角度,由Θe表示。当转子为一对极时,Θm=Θe;当转子为n对极时,Θe=nΘm。)旋转磁场的产生假定电机定子为3相6极,星型连接。转子为一对极。榨肺吝沾戍迟棺铭戈圭哉帆烃党宝吩规薪撞蠢橡隧枢惶史私扦遗舀问沛囤直流无刷电机1直流无刷电机1电流方向不同时,产生的磁场方向不同。若绕组的绕线方向一致,当电流从A相绕组流进,从B相绕组流出时,电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。逊讲簧掳抚途滨伦诱嗜俩阉剪倚喘页淤腰乃蜡今走膏裕痴提亏骆吏忧曲报直流无刷电机1直流无刷电机16步通电顺序三相绕组通电遵循如下规则:每步三个绕组中一个绕组流入电流,一个绕组流出电流,一个绕组不导通;通电顺序如下:+B-+B-+A-+A-+C-+C-+B-+B-+A-+A-+C-+C-每步磁场旋转60度,每6步旋转磁场旋转一周;每步仅一个绕组被换相。卧肯伪症属枝夷隶锑澎倔殖由脉玲啸栓铂魂讼秽抒搽耐射恬嘎后遣壤胎屈直流无刷电机1直流无刷电机1