足机器人陈坤.doc

文档介绍：:..目录HYPERLINK\l"_Toc262449729"插表清单 3HYPERLINK\l"_Toc262449730"插图清单 4HYPERLINK\l"_Toc262449731"第一章绪论 1HYPERLINK\l"_Toc262449732" 1HYPERLINK\l"_Toc262449733" 2HYPERLINK\l"_Toc262449734" 2HYPERLINK\l"_Toc262449735": 2HYPERLINK\l"_Toc262449736" 3HYPERLINK\l"_Toc262449737" 4HYPERLINK\l"_Toc262449738" 5HYPERLINK\l"_Toc262449739" 7HYPERLINK\l"_Toc262449740" 7HYPERLINK\l"_Toc262449741"第二章六足仿生机器人的结构分析及设计 8HYPERLINK\l"_Toc262449742"“六足纲”昆虫的运动原理 8HYPERLINK\l"_Toc262449743" 8HYPERLINK\l"_Toc262449744" 9HYPERLINK\l"_Toc262449745" 10HYPERLINK\l"_Toc262449746" 11HYPERLINK\l"_Toc262449747"第三章六足仿生机器人的步态分析和设计 11HYPERLINK\l"_Toc262449748" 11HYPERLINK\l"_Toc262449749" 13HYPERLINK\l"_Toc262449750" 13HYPERLINK\l"_Toc262449751" 14HYPERLINK\l"_Toc262449752" 15HYPERLINK\l"_Toc262449753" 15HYPERLINK\l"_Toc262449754" 16HYPERLINK\l"_Toc262449755"“三角步态”定点转弯步态设计 18HYPERLINK\l"_Toc262449756" 20HYPERLINK\l"_Toc262449757"第四章六足仿生机器人的控制系统设计 21HYPERLINK\l"_Toc262449758" 21HYPERLINK\l"_Toc262449759" 22HYPERLINK\l"_Toc262449760" 22HYPERLINK\l"_Toc262449761" 23HYPERLINK\l"_Toc262449762" 24HYPERLINK\l"_Toc262449763" 26HYPERLINK\l"_Toc262449764" 27HYPERLINK\l"_Toc262449765" 31HYPERLINK\l"_Toc262449766" 36HYPERLINK\l"_Toc262449767" 39HYPERLINK\l"_Toc262449768" 40HYPERLINK\l"_Toc262449769"第五章软硬件联调 40HYPERLINK\l"_Toc262449770" 41HYPERLINK\l"_Toc262449771" 41HYPERLINK\l"_Toc262449772" 41HYPERLINK\l"_Toc262449773" 42HYPERLINK\l"_Toc262449774" 42HYPERLINK\l"_Toc262449775" 42HYPERLINK\l"_Toc262449776"5.