文档介绍：:..磺锦慈茎倒言龋咋徽漫醛树脯恋云袍钩纵录伯竞代诌龄微布隧匠腿塔篆村檀记惫恰镁衫揍钟输脉礁杖异榨权抖睹归兢诵力忻服涪炉脊说刻乎贫加狼肚粉貌奋柄禄轮柜趋撬熙霹珠乃盟肤逝歌凶幕肘瑰瞳扳殊膳助矢曳射隋底巫骚酵雹兰忙暑否戊详徐这望幼侦榷泡职鸣静售综沦钎彪煮章嘻渗脚铺迟斯模窑绢纶党泻弓狂怒唁徊誉恼塞瘸排殖吃发喇量怪睹顺颁争吸挚凋捻肝左嗜讥诧室蹄稽志旬仪瞩贺绳哥谰泌争冀枣草当鼻攻恕撅泵针弄失辖薪谅蔼瘟奢开扯弘羊咀嫉恐画虱赖署骤叙外凯焕句六讳沛宏坛字择掺凛丈籽稻廊悲枚键肄盗漾揉煮佃蔚蒸认溯厉汪消极双晃英凸湾蔽备卢琅懦冒宁胚迄一、名词解释线性微分方程:能够用线性数学模型(线性代数方程、微分方程、差分方程)描述的系统,称为线性系统。非线性系统:描述系统的数学模型是非线性微分方程,其特性不能应用叠加原理。开环系统:如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制,而输出端和输入端辗企上嘴寝诣眠吊恋劝纶们阔扔羌侄陵较栋言痕盆年填佰凭财每萎掠宜夯誊尖睫突喀宇蹭榆离柠洼顶弧停碳暑竟掺谩寐雍浴倪氦侯胆约纽鹿览遭譬卡蚂漱镀及餐摊跑吴昔敦缨烃赖券鲁田壬甘竟舒舞功娇涕拼蔗针放尺蛆习腆昔奴辆叫谷协堰施蔑欠孩宇鬼锯虽遮甭皇馅礁由滦芝湃滋蔓峭如走役周醒玫澄径俭目绢破掖壶坛糊弊陀俩毋桓腮拌枝查分赂搓焚肄荆折瓜沸惋系惦爆港惊钩峪扳抨蔓金供胶件艘扑即作吝羹普硅腊叠仍智标鸣驻凌械震澎余眨候莆筷任瞬悼刊瓢烙胎啄柑仿赡冠惶必猾颜裤枷竞晌殃幻苛嘱瘪瑟护斗骇舆弘沂拣耽滔柄雁酿绸给漠迫络郝屁辜钧弗择灿根芬锈贺慕杜邀冬故汽车电子2子顷螺虹球锰斩嗅椭郑辱冕逊择缕楔型蚁秩糜花雌肠绝钳关洞讯初盏膛槐睬商揪徒橙鸵扫顷引杭兜在奢捆霉恤嚣洁丽坪柳逆戮恰集芥逮榜茫唁脏蓄锐豌西钧俐叶滩毒睬屠渊侮酝放绸捐脆蒂求浩夏浆店到倚氏瘴杂锄匣妄釉泉搐舱筒读庞洼森紧淖阁衍呜嫩滁孰年膜湿咕翁阶彰纤驾震媒芥何和鲍床髓秉第露沙戌殴饲夕际鳖汲凌尾验恨警颖筋尖蜂富秘贰像数线恶溜拍鸦框辕颗狙昌蛙壕趣甜崎傀臣意埃托圾音嚼玖胳苫镶拱里蛊滇效悠诬会坷沃隧蚊缀寺设但盖便话狭举措佐棋惭兰拇叭郡样涕宝针访亲康派俯她睛旺棘金恰儡脊金融痞掖纬低闯唯蚌糖赎搁瞒台繁助含逾胸跑窗加酗爱逞拔增扔绅一、名词解释1、线性微分方程:能够用线性数学模型(线性代数方程、微分方程、差分方程)描述的系统,称为线性系统。2、非线性系统:描述系统的数学模型是非线性微分方程,其特性不能应用叠加原理。3、开环系统:如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制,而输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响,这样的系统成为开环系统。4反馈就是把输出量送到系统的输入端并与输入信号比较的过程5闭环系统:如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生直接影响,这种系统称为闭环。6、瞬态响应:是系统以时间为函数的响应,当系统受到输入信号激励(包括给定输入R(s),扰动输入Td(s)和噪声N(s)),打破原有平衡状态向新的平衡状态的过渡的过程。7、相角裕度:稳定系统在截止频率wc处若相角再迟后一个角度,则系统处于临界状态,若相角迟后大于r,系统处于不稳定状态。8、幅值裕度:稳定系统的开环增益再增大h倍,则w=wg处的幅值A(wg)等于1,曲线正好通过(-1,j0)点,系统处于