文档介绍：FANUC机器人示教器的简单认识示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。一、示教器开关示教器具有如下开关:开关功能示教器有效开关将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。安全开关三位置安全开关,按到中间位置成为有效。有效时,从安全开关松开手、或者用力将其握住时,机器人就会停止。急停按钮不管示教器有效开关的状态如何,机器人都会停止(停止方法的详情,请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”)。表一:示教器开关二、示教器按键示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。(1)与应用相关的按钮按键功能功能键(F),用来选择画面最下行的功能键菜单。NEXT(翻页)键将功能键菜单切换到下一页。按下[MENU](菜单)键,显示出画面菜单。FCTN(辅助)键用来显示辅助菜单。SELECT(一览)键用来显示程序一览画面。EDIT(编辑)键用来显示程序编辑界面。DATA(数据)键用来显示数据画面。POSN(位置显示)键用来显示当前位置画面。单独按下的情况下,移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情况下,分割屏幕(单屏、双屏、三屏)。单独按下的情况下,移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况下,移动到报警界面。单独按下时,按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序,依次切换组、副组。按住GROUP(组切换)键的同时,按住希望变更的组号码的数字键,即可变更为该组。HANDLINGTOOL(搬运工具)用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同。注释:   GROUP键,只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项,追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。(2):与点动相关的按键按键功能SHIFT键与其他键同时按下时,可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIFT键功能相同。COORD(手动进给坐标系)键,用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换;“关节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时,出现用来进行坐标系切换的点动菜单。倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换:“VFINE(微速)”→“FINE(低速)”→“1%→5%→50%→100%”(5%以下时以1%为刻度切换