文档介绍：松下伺服电机调整参考与常见问题解决方法
一、基本接线
主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接~220V;
电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。
二、试机步骤
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
COM+(7脚)接+12~-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
、:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。
COM+(7脚)接+12~-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;
,No42设置为3,No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外,、,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
 
常见问题解决方法:
2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。、、,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
,时快时慢,象爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,、、,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如