文档介绍：松下伺服电机调整参考与常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用~ 220V ,从 L1、 L3 接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入 r、t 也可直接接~ 220V; 电机接线见操作手册第 22、 23 页,编码器接线见操作手册第 24~ 26 页,切勿接错。二、试机步骤试机功能仅按基本接线就可试机; 在数码显示为初始状态‘r0’下,按‘ SET ’键,然后连续按‘ MODE ’键直至数码显示为‘ AF - AcL ’,然后按上、下键至‘ AF-JoG ’; 按‘ SET ’键,显示‘ JoG -’: 按住‘^’键直至显示‘ rEAdy ’; 按住‘<’键直至显示‘ SrV-on ’; 按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数 Pr57 设定。按‘ SET ’键结束。 2. +( 7 脚)接+ 12~ - ( 41 脚)接该直流电源地; SRV - ON( 29 脚)-; 参数、设置为 1 :(注此类参数修改后应写入 EEPROM, 并重新上电) 调节参数 , 即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3. +( 7 脚)接+ 12~ - ( 41 脚)接该直流电源地; SRV - ON( 29 脚)-; PLUS1 (3 脚)、 SIGN1 (5 脚)接脉冲源的电源正极(+ 5V ); PLUS2 (4 脚)接脉冲信号, SIGN (6 脚)接方向信号; 参数设置为 0, No42 设置为 3, No43 设置为 1; PLUS (4 脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变 SIGN2 即可改变电机转向。另外,调整参数、 , 可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。常见问题解决方法: 1. 松下数字式交流伺服系统 MHMA 2KW ,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现 16 号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高, 产生了自激震荡。请调整参数、、 , 适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 2. 松下交流伺服驱动器上电就出现 22 号报警,为什么? 22 号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; 电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。 3. 松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的, 请调整参数、、 , 适当调整系统增益, 或运行驱动器自动增益调整功能。( 请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) 4. 松下交流伺服系统在位置控制方式下, 控制系统输出的是脉冲和方向信号, 但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么? 松下交流伺服系统在位置控制方式下, 可以接收三种控制信号: 脉冲/ 方向、正/ 反脉冲、 A/B 正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B 正交脉冲( No42 为0), 请将 No42 改为 3( 脉冲/ 方向信号)。 5. 松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON 作为控制电机脱机的