文档介绍：松下伺服电机常见调整参考一、基本接线主电源输入采用~220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接~220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24~26页,切勿接错。二、试机步骤 ; 在数码显示为初始状态‘r0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;) ,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。 3.+(7脚)接+12~-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-; PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极(+5V); PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号; ,No42设置为3,No43设置为1; PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。另外,、,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。常见问题解决方法: ,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。、、,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) ,为什么? 22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有: 编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对; 电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。 ,时快时慢,象爬行一样,怎么办? 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,、、,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容) ,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么? 松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。 ,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴? 尽管