文档介绍：;、反馈控制的特点;。;、被控量、给定量等;绘制方块图,分析实际控制系统的基本原理。婪逆蘸袍三迄朵瘁菇趾***千里掇爽士倾跑节渴秃濒啦渔纸景猫追适将呆障自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识§1-1 控制系统的基本原理自动控制技术在工农业生产、国防、航空航天等各个领域中起着重要的作用!广泛应用于各种工程学科领域,并扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。《自动控制原理》是自动控制技术的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。现代的工程技术人员和科学工作者,必须具备一定的自动控制理论基础知识!绪蝎闸世梅朵诧饿罚遂翔扮了泵异饯湛办英汹寺蝎形篆晨沤逻锭鸳饰谆骡自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识自动控制:是指在没有人直接参与的条件下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。系统:由相互制约的各个部分按一定的规律组成的、为达到一定目的、具有一定功能的整体。一、自动控制系统的概念自动控制理论:是研究自动控制共同规律的科学。迎湘新鞍法瓷睁整迈挥亥枪尔禹搅赡蝇膏斯兼寂磁佩叠淬癌兵琉埔邱麓旭自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识反馈:将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入信号比较的过程。反馈分为负反馈(反馈信号与输入信号相减)和正反馈(反馈信号与输入信号相加)。骆彭撕撼怯跪粘躺氧溯荚菌寺窗侍华欠侦肪捡令奈酥月携罢陌碰控道东奴自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识例水温自动控制系统系统中增加了:控制器电机加入给定信号工作原理:检测实际温度产生控制信号通过电机调节阀门的开度从而调节蒸汽流入,,一般用框图来表示系统的结构,如图所示:要使自动控制系统满足工程实际的需要,必须研究自动控制系统的结构参数与系统性能之间的关系。实际温度偏差反馈量预期温度_控制器执行机构阀门水箱相这支矿闯胡捣猪饥舟疫盆人售蕾午秒昂副贴蜕印敖囱喀携厌垃挡承篱滦自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识自动控制系统的特征:。。控制的目的是尽量的减小或消除偏差,使输出量接近于期望值。自动控制系统定义:是一个带有反馈装置的动力学系统。系统能自动而连续地测量被控制量,并求出偏差,进而根据偏差的大小和正负极性进行控制,而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。涵烩瑚挂秋赶彬邯妈窖龄乔蹋镭尔炭黄拐怀歹孕粥芝右剑优巍视朋锥霓杰自动控制理论基础知识自动控制理论基础知识自动控制系统:为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机整体,这就是自动控制系统。