文档介绍：山东大学
本科生毕业论文设计
学院工程学院
专业班级机械诱计制造及其自动化07级1琅
学生娃名葛顺鑫
指导教师王经押一
撰写日期,2011年5月31日
摘要
天然气已经成为现在社会的重要能深之一,而管遇送方式是一积高效众成本
的输送方式。天然气管道的使用霁要包吾天然气管道的日帝监测与维护。气体输送
算道机嘴人是应用于天然气等输送管道中的机器人,其任务主婵为清阿输送管道壁
阳芳的沼物并日测量辐送笛道基厚度,通过益测笛道壁尿的春i途状忘
防止温霸。本管道机善人基本结松采用轮式绪构,利用升障机构可b实现工作部分
中心软线的水平高度的调整现在不吾内径管道的清污和检测工作。管道机
譬人利用机榄对心结构以及抱制单元保指功能结构部分处于管道中心牵位置处管
道机咤人利用超声波格测茹置检测管玟压度。机詹人利用风力发电机产生电能,利
用营电池借存电能,以实现机器人的工作经航能力。
关键词,基本结构,寺心装置,动力系统,功能结钟
TheDesignofTheRobotUsedforGasPipeline
Abstract
Natunlgashasbecomeoneofthemostimporantenergyofihismodemsociebyusing
thepipelineisalowccosteffcicntwayWhilesingthepipelinetheroutincmonitoring
andnaintenanceneededThegnspipelneraboisdesignedforlhemainlenancefhe
pipcineltststsincludeswecpinglhesuriceinsideandmeasuringthethicknessflc
pipelneByanalysinghechangeofthepipelineweanfndthelocationoftheplicelha
ImayleakgasThebasicsructneofthisdesigniswithwheclthehightoftheaxiscanbe
adiustedbytheslevatingsructurethenthisrobolcanbesed训lhepipetineswit
differentdiametersMechanicalsructureandcontolanitareusedtoachievetheaxisof
thefinefionalstructusbecoincidedwithlheaxisoflhepipelneThelhictaessofie
pipelneismeasuredbytheultasonicdeviceWindgenerstorisusedinthisdesignoofier
Powerbateriesareusedtostoreenergysotheworkinghoursofteaboteanbeextendel
KeyWordsBasieStraetureiCenteringDexicetMotonSystemFunetionalStrueture
2管道朱咤人的发展.
22算道机器人的发展状况、
221国外管道机詹人研究进
222国内管道机咤人研究迹展
3设计的主体内容
3箱道机霸人的基本结构.、
321电机、变速洁的选招.、
2遮5
323辆的谊认楠椿8
33管道机咤人f
332葛电泉的设求选择.、
.、
道机器人功能朱林设计.
3
6管道朱人皇应12
4绪木分杯与讨论.
5绑谚
闹录1Designprinciplesofieconfigomablemachinese118
枝应的谋许障朋118
陇深2DevelopmentofaReconfiganableMicroMachineTuolforMicrofictory....7
微型制造中的可重构微型机床的发展17
1引言
腾着社会的发展,天焦气作为一科清消能源已经超米趁多的应用圭人们生
话的许多方面。天然气的应用不仁是作为燃料,更是作为一种重要的化工原料
得到了大量的应用。经过多年的探测,在我国960万平方公里皋士地和300多万
平方公里的管辉海域下,盎藏着升分丰富的天然气资源。伯是大焦气的分市大
多集中在人口稀少的油图中,团此,天然气的运输就成为一项十分重要的工
作。管道辐送过程中必须依靠日常的维护,天然气的日帝维护兰中就包括了管
途内活物的渊除以及湛霸的防止。但是