文档介绍：点胶机设计—悬臂式结构  I 
摘要
本设计为点胶机设计—悬臂式结构,末端执行器是一个固定在 Z 轴上的点胶
头, X、Y、Z 三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠,将电机轴的旋转运动
转化成工作平台的直线运动,实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂
胶工作。在 PLC 控制下,该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距
离内完成涂胶工作,也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工
作。选用的步进电机用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号的个数和频率分别转
化成为末端执行器的位移和移动速度。
关键词:点胶机、悬臂式、步进电机、滚珠丝杠、PLC
点胶机设计—悬臂式结构  II 
ABSTRACT 
This design for glue machine design­the cantilevered structure, end actuator is a 
fixed in the Z axis at a point on the rubber head, X, Y, Z three direction is by stepping 
motor  drive  the  ball  screw,  will  the  motor  shaft  rotation  movement  into  working 
platform linear motion, realize a little gum machine in the provisions within the scope 
of work of various points point glue, glue work. In the PLC control, this structure can 
be  in  accordance  with  the  procedures  in  the  corresponding  points  finish  glue,  in  a 
distance work to finish glue, can also be made by manual control to work within the 
scope  of  the  various  points,  and  complete  back  to  zero.  The  selection  of  stepping 
motor power pulse signal control, the electrical impulses of the number and frequency 
signal  into  a respectively  at  the end  of the  implementation  of  the displacement and 
speed. 
Key words: Glue machine, cantilevered, step motor, the ball screw, PLC
点胶机设计—悬臂式结构  III 
目录
1 绪论­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­1 
国外研究现状及发展趋势­­­&