伺服电机选型计算及案例(傻瓜式).xls

文档介绍：①机械系统的决定负载质量M(kg)5·滚珠丝杠节距P(mm)10·滚珠丝杠直径D(mm)20·滚珠丝杠质量MB(kg)3··因无减速器,所以G=1、η=11②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V(mm/s)300·行程L(mm)360·行程时间tS(s)·加减速时间tA(s)·定位精度AP(mm)(mm/s)(s)③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=-=-=JWJL=G2x(JW+J2)+-④-=-⑤旋转数的计算转数NN=60V/⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机JM≥JL/-×>>-03*此值因各系列而异,请加以注意。⑦⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+==TL-TA-#REF!⑨-≦[电机的转子惯量JM有效转矩Trms#REF!﹤[﹤[电机的瞬时最大转矩必要的最大转数N1800r/min≦[电机的额定转数编码器分辨率R=(脉冲/转)U系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。初步选择定R88M-U20030(Jm=-05根据R88M-U20030的额定转矩Tm=()-05×[适用的惯量比=30]