文档介绍：①机械系统的决定负载质量 M(kg)5 ·滚珠丝杠节距 P(mm) 10 ·滚珠丝杠直径 D(mm) 20 ·滚珠丝杠质量 MB(kg)3 ·滚珠丝杠摩擦系数μ ·因无减速器,所以 G=1 、η=11 ②动作模式的决定单一变化·负载移动速度 V(mm/s ) 300 ·行程 L(mm) 360 ·行程时间 tS(s) ·加减速时间 tA(s) ·定位精度 AP(mm) 速度(mm/s) 300300 00 时间(s) ③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量 JB= - 负载的惯量 JW= - 换算到电机轴负载惯量 JL=JW J L=G 2x(J W+J 2)+J 1 - ④负载转矩的计算对摩擦力的转矩 Tw - 换算到电机轴负载转矩 TL=Tw - ⑤旋转数的计算转数 NN=60V/ 1800 r/min ⑥电机的初步选定[ 选自 OMNUC U 系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的 1/30* 以上的电机 JM≥J L/30 - 2 选定电机的额定转矩× 比换算到电机轴负载转矩大的电机 >T L > -03 *此值因各系列而异,请加以注意。⑦加减速转矩的计算加减速转矩 TA ⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为 T1T1=TA+TL T2=TL T3=TL -TA- 有效转矩 Trms 为#REF! ⑨讨论负载惯量 - ≦[电机的转子惯量 JM 有效转矩 Trms #REF! ﹤[电机的额定转矩瞬时最大转矩 ﹤[电机的瞬时