文档介绍：机械原理练习册
绪论
?什么是构件?什么是零件?两者之间有何区别?
第1章平面机构的结构分析
一、填空题:
;构件是机构中的单元体。,若增加一个构件,带入两个个低副,则机构的约束数数目将增加;若去掉一个高副,则约束数目。
         ,最小约束数为         。
4. 两构件通过构成的运动副称为低副,它引入_____个约束;两构件通过构成的运动副称为高副,它引入_______约束。
: ;若机构自由度F>0,而原动件数<F,则构件间的运动是;若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间。
,将导致机构最薄弱的环节损坏。
,任何机构都可以看出是由、和组成的。
二、判断题:
,必须使机构中原动件数目大于或等于自由度数目。( )
。( )
,计算机构自由度时应将其中任一移动副引入的约束视为虚约束。( )
三、选择题:
1. 的运动副称为低副。( )
A、面接触;B、点接触;C、线接触;D、点或线接触
2. 的运动副称为高副。( )
A、面接触;B、点接触;C、线接触;D、点或线接触
: 。( )
A、机构的自由度=1;B、机构自由度数=原动件数;C、原动件必须有电动机
,修改成能在一个原动件的情况下,具有确定运动,可在原机构的适当位置处。( )
A、增加一个构件及一个低副 B、增加一个构件及两个低副 C、去掉一个构件及一个低副
,图是Ⅲ级杆组,其余都是Ⅱ级杆组的组合。( )

四、分析与简答题:
、低副、高副?
?
、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
?如何确定杆组的级别和机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有无影响?
“运动链”?具备什么条件,运动链才能具有运动的可能性?具备什么条件后才具有运动的确定性?具备什么条件,运动链才能成为机构?
6. 何为“机构的级别”?何为“I级机构”?
五、计算题:
、局部自由度和虚约束,计算机构的自由度,并判断机构的运动是否确定。
A
B
C
D
E
F
G
O
H
(1)
(2)
(3)

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)在图示机构中,ABEF CD,试计算其自由度。
(9)试计算图示齿轮-连杆组合机构的自由度。
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(标有箭头的机构为原动件)。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。
(1)
(2)
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出)。并判断该机构的运动是否确定(6为原动件)。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别及机构的级别。
,为什么?若要使其成为自由度等于1的机构,应作怎样改动?(在图上表示出来)。

?指出其错误所在,并针对错误处更改局部运动副和构件,使之成为合理的机构。
;并将其中的高副换成低副,确定机构所含的杆组合机构的级别(当取凸轮为原动件时)。
,并在高副低代后,分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别
。
,并在高副低代后,分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别。
第2章平面机构的运动分析
一、填空题:
,而不能应用于机构的的各点。
。
,其相对速度瞬心在     处;组成移动副时,其瞬心在      处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在    处。
           ,而不同点是               。
            两点,而不能用于机构        的各点。
,                           的点。
  