文档介绍:机械ppt复
疑问重点概念
概念:
零件:
构件:
机器:
机构:
应力:
载荷:
:
高副:
低副:
1)两个构件组成一个以上且轴线重合的转动副(轴承)或导路平行的移动副(液压缸);
2)为动力平衡或改善受力状况而布置的对称部分(行星传动);
3)用转动副连接的是两运动轨迹相重合的点(椭圆仪);
4)用双转动副连接的是两构件上某两点间的距离始终保持不变的两点。
(机构从动件所受驱动力的方向与受力点速度的方向之间所夹锐角)越小,传动角γ(α的余角)越大,对机构传动越有利。
min,因此应计算并比较这两个角来求出γ min
:√以往复运动的构件为原动件;
√极限位置
几个角度辨析:极位夹角θ,压力角α,传动角γ,摆动角ψ
:(刚性冲击和柔性冲击判别准则:根据加速度线图来判断,凡加速度值理论上达到完全大处必产生刚性冲击,凡加速度线图不连续处必产生柔性冲击。)
√等速运动:起始与终点V突变,刚性冲击,宜低速轻载;
√等加速运动:加速度突变,柔性冲击,宜中低速;
√余弦加速度运动:可能加速度a连续,无冲击,高速;也可能无冲击
√正弦加速度运动:既无刚性也无柔性冲击,高速
机缘半径r越大,压力角α越大,不利于传动。
齿轮传动:优点:
缺点:
渐开线:p60
传动比:
实现定比传动的三个特性:定比传动,中心距可变性,传力方向不变
齿轮各参数:m,z, 齿顶高,齿根高,标准中心距a,基圆直径d=mzcosα
一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。
齿轮失效:轮齿的折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形
:
齿面接触疲劳强度计算校核式:
u:齿数比(大比小)
b:齿宽
k:载荷系数
+:内啮合,—:外啮合
齿根弯曲疲劳强度计算校核式:
弯曲强度与模数成正比。
课后习题5-7
斜齿轮:啮合条件:m,α,β都相等
轴向力:=tanβ及方向判断!
蜗杆传动特点:优点:
缺点:
蜗杆各参数:模数m,压力角α(=20),导程角γ(概念及tanγ=πzm/dπ=zm/d)
直径系数:q=d(蜗杆)/m
蜗杆传动(蜗杆与蜗轮):
:设计计算:(1:蜗杆;2:蜗轮) 左右手定则判断受力、转动方向。
T1,T2指蜗杆及蜗轮转矩,当蜗杆主动时,T2=T1×i×η(i:传动比;η:蜗杆传动效率)
:
正负号(平行轴)或↑↓(交错轴)表示转向。
各级从动轮齿数连乘积
各级主动轮齿数连乘积
定轴轮系总传动比=
行星轮系(太阳轮固定)自由度F=1 差动轮系(太阳轮不固定)自由度F=2
周转轮系传动比:
课后习题7-6
带传动类型:摩擦型带传动,啮合型带传动
带传动特点:优点:
缺点:
:初拉力F0 ,上松下紧(与链传动相反)有效圆周力F=F紧-F松
:带与带轮间的摩擦力;它的大小随工作载荷的改变而改变;它的最大值(最大有效圆周力Fmax)来衡量带的工作能力。当≤F时,