文档介绍：南京理工大学
硕士学位论文
立体仓库货位分配及拣选算法的研究
姓名:郑单单
申请学位级别:硕士
专业:控制理念与控制工程
指导教师:王海梅
20120328
摘要关键词:货位分配拣选作业遗传算法蚁群算法多目标问题自动化立体仓库在自动化生产系统中占据着非常重要的地位,作为现代物流的主要环节,其发展对优化物流具有重大意义。资料显示,在整个生产流程中,大部分时间用于物料存储,因此,现代企业为了提高经济效益,花费大量精力在优化仓储环节上。多年来,针对仓储优化的问题产生了大量相关研究成果,其中仓储静态设计、资源配置、优化调度逐渐成为近年来的研究热点。论文在现有研究的基础上,针对资源配置中的货位分配,优化调度中的拣选作业优化问题进行研究,以存储效率和货架稳定性为目标,建立相应数学模型,基于智能优化算法求解上述问题。论文的主要研究工作包括:治隽嘶跷坏姆峙湓蚣***峙洳呗裕环治隽思鹧∽饕翟蛞约坝跋旒鹧∽饕敌率的因素。萘⑻宀挚饣跫芪榷ㄐ约盎跷锍鋈肟馐奔渥钚≡颍⒘嘶跷环峙涞氖模型,并进一步得到多目标货位分配模型。基于上述模型,利用遗传算法对货位分配问题进行深入研究,提出了一系列改进措施,如采用外部存储容器来保存最优个体,采用拥挤度来保证群体的多样性等。萘⑻宀挚饧鹧∽饕凳倍讯饣诵惺奔渥钚≡颍⒘思鹧∽饕档氖型。由于该模型类似于侍獾氖P停虼寺畚幕谝先核惴ń醒芯浚过一系列改进措施,如:改进初始信息素设置,改进更新信息素方法,限制选择货位数量等,提高了求解质量和速度。岷鲜导视τ檬道擞蒙鲜龈慕椒ǘ粤街智榭鱿碌奈侍饨星蠼狻Sτ盟法求解实例,结果表明,改进方法较原有算法更加有效。立体仓库货位分配及拣选作业研究硕士论文
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琈篠珿珹硕士论文
髀课题的研究背景及意义在国民经济实力持续增强,科学生产高速发展的今天,自动化立体仓库作为物流产业的主要环节,日益成为企业重点优化发展的对象。目前,企业基于利益最大化的前提,如何提高自动化立体仓库的效率,即如何提高其智能管理、资源配置、优化调度水平成为研究热点。其中,针对货架设计研究、货位分区分配、出入库作业、堆垛机调度等的研究已形成很多方法,从求解的过程来分主要有传统算法和智能算法。其中智能算法作为一种启发式搜索算法,由于其良好的全局搜索及收敛性,成为研究热点。论文主要针对立体仓库货位分配及拣选作业优化问题进行研究,通过对基本遗传算法和基本蚁群算法的改进,以实现对问题求解的进一步优化。自动化立体仓库极大地提高了物流整体运行效率,摆脱了以前依靠大量劳动力操作的模式,且表现出极大的自动化优势,进一步深度开发了仓储性能,使得原本单纯保管型仓库被摒弃,综合流通型仓库得到发展,逐渐在自动化生产过程中占有不可替代的地位。上世纪年代初,针对物流中心的生产消耗情况进行考察得出:一个完整的生产流通过程,其生产成本只占总物流过程花费的%,其它部分的花费中%消耗在仓储环节。随后生产制造业相关人士指出,在美国,一个完整生产过程,用于制造以及加工的耗时只占总耗时的ィ靶丁⒓觳狻⒋娲⒁约霸耸涞暮氖保凑ィ渲性耸以及存储则大致占有%【¨。鉴于此,企业明智有效的做法是将主要力量花在优化物流仓储上,才能最大程度获得最多利益。仓储的基本任务是利用仓库完成对物料的储存、调节和保管,为了促进物流生产运行,减少成本消耗,就需要适当高效地控制以及管理仓库资源。因此,研究自动化立体仓库的优化调度、资源配置以及自动化管理,如货架设计、货位分区分配、出入库作业等,来提高仓库的运行效率和企业的经济效益,具有很强的实用价值及意义。另外,在仓储存取过程中进行货位分配优化是十分必要的,通过仓储货位分配优化,可有效利用仓库内部设施,最大程度地利用空间。其具体意义表现为:有效提高仓储作业效率,通过货位分配优化,可以减少货物存取和拣选所消耗的时间,从而减少工作人员的劳动量;提高货物存取及拣选的准确度,优化时将容易混淆的货物分开放置,一方面可以促使拣选设备准确拣选货物;同时也使移库率大大降低,方便补货。而拣选作业直接关系到货物的出库时间,因此对其拣选路径的优化成为提高仓库运行效率关键之硕士论文立体仓库货位分配及拣选作业研究、
自动化立体仓库的国内外发展概况高速发展的科技,使得传统的仓储逐渐被人们所摒弃。上世纪年代早期,出现一论文就是基于实验室现有的一套物流综合自动化系统,针对其自动化立体仓库的货物存跷环峙溆呕、取鹧∽饕涤呕效率以及货架稳定性跷环峙溆呕等方面进行优化研究。通过对立体仓库部分进行优化设计,以提高其仓储运行效率。自动化立体仓库。/殖莆W远执ⅰ是用电子计算机控制管理,并使用自动控制的巷道堆垛机进行存取作业的系统【俊K据自动化立体仓库管理系统给出的指令,无需人工干预,自动存取和管