文档介绍：直流电机PWM闭环调速系统-摘要:,价格低廉,在实际应用中效果良好.   采用硬件电路实现直流电机闭环调速系统已在实践中应用多年,其硬件组成复杂,调整困难,,使用低价位地单片微机89C2051为核心,实现闭环控制,并可进行数字显示和速度预置,,与晶闸管调速相比技术先进,,工作可靠,,主要有PWM信号发生、闭环调速微机控制、   PWM波可由具有PWM输出地单片机(如80C198等)通过编程产生,,对直流电机驱动地功率管要求太高,,、U2地A组接4040计数输出Q2~Q9端,,可使PWM信号地占空比产生变化,,经QO~Q2地8分频,Q2~Q9地256分频,,适合光耦及功率开关管地合理工作范围.   计数器4040每来8个脉冲,其输出Q2~Q9加1,当计数值小于或等于单片机P1端口输出值X时,U2地(A>B)输出端保持为低电平,当计数值大于X时U2地(A>B),Q2~Q9由全“1”变为全“O”时,(A>B)输出端又变为低电平,这样,在U2地(A>B)端得到PWM地信号,其占空比为(255-X/255)×100%,改变X值可改变PWM信号地占空比,,PWM信号由三片通用数字电路生成,使软件大大简化,“1”,使用4585地B组与P1端口相连,升速时PO端口输出X按一定规律减少,降速时按一定规律增大. 图1 直流电机PWM闭环调速系统原理图2 单片微机闭环速度控制电路   本系统地闭环控制选用低价位地单片机89C2051,与带PWM输出地80C552及80C198相比,无需外扩EPROM,,15个I/O口,两路16位地定时/计数器,指令及中断系统与8031兼容,给闭环速度控制带来很大地灵活性.   闭环速度控制中传感器选用霍尔传感器,小磁钢固定在被测转轴上,-1,U6-2整形后,,进入中断服务程序后开启定时/计数器O进行定时,测出每转地周期,再由软件计算出控制值X,,、S2输入,进行