文档介绍：在线教务辅导网:配套课件资源请访问在线教务辅导网2019/5/81复****系统函数与时域特性)*H(s)在虚轴上的一阶极点对应的响应函数的幅度不随时间变化。*H(s)在虚轴上的二阶及二阶以上的极点或右半开平面上的极点,其所对应的响应函数都随t的增长而增大。当t→∞时,响应趋于无限大。这样的系统是不稳定的。*H(s)在左半开平面的极点所对应的响应函数是衰减的。当t→∞时,响应趋近于零。结论:极点全部在左半开平面的系统(因果)是稳定的系统。2019/5/82jS平面图H(s)的极点与所对应的响应函数2019/5/83H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列都是衰减的,当k趋于无限时,响应趋于零。极点全部在单位圆内的系统(因果)是稳定系统。H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应序列的幅度不随k变化。H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上极点或在单位圆外的极点,其所对应的响应序列都随k的增大而增大,当k趋于无限时,它们都趋近于无限大。这样的系统是不稳定的。2019/5/:1、系统的因果性;2、连续系统稳定性判断;3、离散系统稳定性判断。2019/5/85一、系统的因果性就称该系统为因果系统,否则称为非因果系统。因果系统指的是系统的零状态响应不出现于激励之前的系统。也就是说如果系统的零状态响应都有2019/5/86连续因果系统的充分和必要条件是:冲激响应或者,系统函数的收敛域为离散因果系统的充分和必要条件是:或者,系统函数的收敛域为2019/5/87二、系统的稳定性稳定系统一个系统(连续的或离散的),如果对任意其零状态响应的有界输入,其零状态响应也是有界的,则称该系统是有界输入有界输出(BOBI)稳定的系统,简称为稳定系统。也就是说,设为正实常数,如果系统对于所有的激励则称该系统是稳定的。2019/5/88连续系统是稳定系统的充分和必要条件是式中M为正常数。**系统函数的收敛域包含虚轴,该系统为稳定的。**系统函数的收敛域包含单位圆,该系统为稳定的。离散系统是稳定系统的充分和必要条件是式中M为正常数。2019/5/-1如图所示因果反馈系统,子系统的系统函数当常数K满足什么条件时,系统是稳定的?G(s)F(s)Y(s)++KX(s)解:反馈系统的系统函数2019/5/810