文档介绍：在线教务辅导网:配套课件资源请访问在线教务辅导网复****一、系统的因果性连续因果系统的充分和必要条件是:冲激响应或者,系统函数的收敛域为离散因果系统的充分和必要条件是:或者,系统函数的收敛域为复****二、连续系统的稳定性(重点)(二)连续因果系统的稳定准则:罗斯-霍尔维兹准则。3罗斯准则:多项式是霍尔维兹多项式的充分和必要条件是罗斯阵列中第一列元素均大于零。1判断多项式的所有系数是否大于0。2若所有系数均大于0,用罗斯准则进一步判断。(一)判断系统函数的极点都在左半开平面。复****三、离散系统的稳定性(重点)(二)离散(因果)系统的稳定性准则---朱里准则即各奇数行,其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。(一):一、信号流图1、信号流图的术语2、信号流图的基本性质3、信号流图化简的基本规则二、梅森公式本节重点、难点重点:一、信号流图二、梅森公式难点:梅森公式的应用§.3信号流图一、信号流图的概念如图(a)的框图,它表征了输入与输出的关系,其输出为H(s)F(s)Y(s)(a)方框图H(z)F(z)Y(z)(b)信号流图F(s)H(s)Y(s)F(z)H(z)Y(z)系统的信号流图,就是用一些点和线段来描述系统。一、信号流图1、信号流图的术语1abcdegfx1x2x3x4x5结点信号流图中的每个结点对应于一个变量或信号。连接两结点间的有向线段称为支路,每条支路的权值(支路增益)就是该两结点间的系统函数(转移函数)。支路源点与汇点:仅有出支路(离开该结点的支路)的结点称为源点(或输入结点),如图中的。仅有入支路(进入该结点的支路)的结点称为汇点或陷点(或输出点),如图中的。1abcdegfx1x2x3x4x5通路1abcdegfx1x2x3x4x5从任一结点出发沿着支路箭头方向连续经过各相连的不同支路和结点到达另一结点的路径称为通路。如果通路与任一结点相遇不多于一次,则称为开通路。如果通路的终点就是通路的起点(与其余结点相遇不多于一次),则称为回路或闭通路(环路)。只有一个结点和一条支路的回路,称为自环(或自回路)。