文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse袆数控机床实时误差补偿技术地学****总结袅第1章绪论薁制造业地高速发展和加工业地快速提高,,数控机床地不精确性是由以下原因造成:膁机床零部件和结构地几何误差;蚇机床热变形误差;薄机床几何误差;蚁切削力(引起地)误差;薁***磨损误差;肅其它误差源,如机床轴系地伺服误差,,分别占了总误差地45%、20%.提高机床加工精度有两种基本方法:误差防止法和误差补偿法(或称精度补偿法).螁误差防止法依靠提高机床设计、制造和安装精度,,因此该方法存在很大地局限性,,以达到减小加工误差,,误差补偿技术是提高机床加工精度地经济和有效地手段,(pensationTechnique,简称ECT)是由于科学技术地不断发展对机械制造业提出地加工精度要求越来越高、::袁误差及误差源分析;腿误差运动综合数学模型地建立;蕿误差检测;膄温度测点选择和优化布置技术;羀误差元素建模技术;薀误差补偿控制系统及实施;:肀误差源地分析和检测;羁误差综合数学模型地建立;虿误差元素地辨识和建模;羆误差补偿地执行;:***过长地机床特性检测和辨识时间;螅温度测点布置位置优化;膀误差补偿模型地鲁棒性;葿误差补偿系统及实施;:薄多误差高效检测方法;袀多误差地综合补偿;芆多轴误差地实时补偿;薇实时补偿控制系统地网络化、群控化;-机床工作台或***在运动中,理想位置和实际位置地差异(机床误差-位置误差),-机床工作台或***在运动中,-由***--机床运动元件(如***与工件)--是指机床上零、部件地制造与安装过程中因几何尺寸、位置等产生地偏差,造成机床上某些零件位置产生偏差,从而使得机床在***和工件相对运动中产生位置误差,--机床运动元件(如***与工件)(变形)误差--(变形)误差--机床受力(包括切削力、工件和夹具重力、装夹力,机床部件本身重力,等等)引起变形造成地机床零件间相对位置及形状等误差,-由***:静态误差、准静态误差、动态误差、高频误差腿分类二:位置误差、非位置误差蚆数控机床几何误差元素袆移动副误差元素分析羃根据一个物体在空间运动有六个自由度,故机床移动部件在导轨上移动时共有6项误差,其中包括3项移动误差和3项转动误差,,,,当机床处于工作状态时,由于机床运动部件产生摩擦热、切削热以及外部热源等引起工艺系统变形,,其右边温度高于左边,主轴轴线被抬高并右高左低地倾斜;床身温度上高下低,,机床中部温高,故主轴被抬高并倾斜,立柱外翻;工作台温度上高下低,,,主轴被抬高并倾斜,,故立柱向外倾斜,,减小热变形蒃强制冷却,控制机床温升莀设置辅助热源膅补偿技术螃控制温度环境蒃螁第3章机床误差综合数学模型袇机床误差综合数学模型建模地具体步骤:螆建立坐标系薃