文档介绍：螇Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse蚁蚀袈肈“运动控制系统”、组成及各主要单元部件的原理。。、方法及参数的整定。、记录系统动态波形。。(NMCL-32)(NMCL—33)(NMCL—03)(NMCL—18)(或光电编码器)螂莇艿6、直流发电机M01羆袄虿7、直流电动机M03薂莈莄8、双踪示波器膅芃莅9、,由于调速系统调节的主要量为转速,故转速环作为主环放在外面,电流环作为副环放在里面,这样可抑制电网电压波动对转速的影响,,。系统工作时,先给电动机加励磁,改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR,ACR均有限幅环节,ASR的输出作为ACR的给定,利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的,ACR的输出作为移相触发电路的控制电压,利用ACR的输出限幅可达到限制amin和bmin的目的。当加入给定Ug后,ASR即饱和输出,使电动机以限定的最大起动电流加速起动,直到电机转速达到给定转速(即Ug=Ufn),并出现超调后,ASR退出饱和,最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常葿莈肁(1)用示波器观察双脉冲观察孔,应有间隔均匀,幅度相同的双脉冲螄薁衿(2)检查相序,用示波器观察“1”,“2”脉冲观察孔,“1”脉冲超前“2”脉冲600,则相序正艿莀膆确,否则,应调整输入电源。肆芅薅(3)将控制I组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出,用示波器观察每只晶闸管的控制极和阴极羀膇蒂之间应有幅度为1V—2V的脉冲。(1)先部件,后系统。即先将各单元的特性调好,然后才能组成系统。薇肄蚄(2)先开环,后闭环,即使系统能正常开环运行,然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。蒁芀虿(3)先内环,后外环。即先调试电流内环,然后调转速外环。蚅薃聿(4)给定G、偏移电压Ub、。蚂芀蚇(1)“7”端之间的连接线,系统形成开环。控制电压Uct由给定器Ug芄肅螄直接接入。,此时直流发电机M01不接负载电阻RG。蒂羇蒁(2)NMCL-32的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”。推上空气开关,合上主电源,即按下主控蚇薅腿制屏绿色“闭合”开关按钮,这时候主控制屏U、V、W端有电压输出。然后,再将转速计置ON。膃聿蒆(3)逐渐增加给定电压Ug,使电机起动、升速,调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min。接入发电机螅羄袄的励磁和可调电阻RG,调节直流发电机的负载电阻RG,在直流电机空载至额定负载范围,测取3~5点,虿膀袂读取电机转速n,电机电枢电流Id,即可测出系统的开环外特性n=f(Id)膈莃蚆葿羇芅注意:当给定电压Ug为0时,电机缓慢转动,则表明α太小,需后移脉冲使α=180o。。莄节莈ACR调试:断开ASR的“3”与ACR的“3”的连接线,去掉ACR的“7”和Uct的连接线,不接ACR的袀肀羃“1”和FBC+FA的“If”之间的连线,给定G直接与ACR的输入端“3”连接。使调节器为PI调节器,接入7μF的电容,通过给定G加入一定的输入电压(可为2V),调整正、负限幅电位器RP1和RP2使得输出端“7”限幅在±5V。再调节RP1使脉冲前移a=300、后移b=300(相当于正弦波与脉冲之间的a=600至180º可调)。最后,反馈电位器RP3逆时针旋到底,使放大倍数最小。,Ublr悬空,只使用I组桥六个晶闸管。袅莅螆