工程控制基础第四章习题.doc

文档介绍：蒈第四章****题莂一、、零点的位置,根据闭环特征方程所确定的几何条件,蕿通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。。(s+2),则该系统零点为2,极点为0,3。错误s(s+3)。,分子阶次为m(n≥m),则其根轨迹有n条分支,其中m罿条分支终止于开环有限零点,n-m条分支终止于无穷远。,可使根轨迹向左方移动。,可使根轨迹向右方向移动。,则它们之间必有汇合点。,则它们之间必有汇合点。,终止于开环零点。,我们通常是从Kg=0时的闭环极点画起,即开环极点是闭环根轨迹曲葿线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。,终止于开环极点。,有2条根轨迹分支。s(s+5)(s)=薈14s+2的极点为0,1,。错误s(s+1)(2s+1)以下无正文仅供个人用于学****研究;不得用于商业用途。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;、研究;不得用于商业用途。NurfürdenpersönlichenfürStudien,Forschung,'étudeetlarechercheuniquementàdesfinspersonnelles;、研究;不得用于商业用途。 толькодлялюдей,которыеиспользуютсядляобучения,исследованийинедолжныиспользоватьсявкоммерческихцелях.